90210-1250DCC E系列-伺服焊枪使用手册.pdf

川崎机器人控制器

E系列

伺服焊枪使用手册

川崎重工业株式会社

90210－1250DCC

E系列控制器

川崎机器人伺服焊枪使用手册

前言

本手册介绍了E系列控制器的伺服焊枪的用法说明。有关气动焊枪的点焊的功能和操作方

法的详情，请参阅「操作手册」。

在您进行任何操作之前，请您完整阅读并充分理解本手册和安全手册的内容，并严格遵守

所有的安全规定。

在您充分理解本手册的内容之前，请不要进行任何操作。对于只按照本手册中某一部分内

容进行操作而导致的事故或损害，川崎公司将不负任何责任。

1.本手册并不构成对使用机器人的整个应用系统的担保。因此，川崎公司将不会对使用

而可能导致的事故、损害和(或)与工业产权相关的问题承担责任。

2.川崎公司郑重建议：所有参与机器人操作、示教、维护、维修、点检的人员，预先参

加川崎公司准备的必需的培训课程。

3.川崎公司保留未经预先通知而改变、修订或更新本手册的权利。

4.事先未经川崎公司书面许可，对本手册整体或其中的任何部分，均不可进行任何形式

的再版、重印、翻印、转载或复制。

5.请把本手册小心存放好，使之保持在随时备用状态。机器人如果需要重新安装、或搬运

到不同地点、或卖给其他用户时，请务必将本手册附上。一旦出现丢失或严重损坏，请

和您的川崎公司代理商联络。

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符号

在本手册中，下述符号的内容应特别注意。

为确保机器人的正确安全操作、防止人员伤害和财产损失，请遵守下述方框符号表达的安

全信息。

！危险

不遵守本标志内容可能会引起死亡。

！警告

不遵守本标志内容可能会引起人身伤害或死亡。

！小心

不遵守本标志可能会引起人身伤害和/或机械损坏。

[注意]

表示关于机器人规格、搬运、示教、操作和维

护的注意信息。

！警告

1.本手册给出的图表、顺序和详细解释可能并不绝对正确。所以，在使用

本手册去做任何工作时，有必要投以最大的注意力。

2.本手册中有关个案的安全描述，并不完全适用于所有的机器人工作。保

证每项工作的安全，请阅读并完整理解安全手册和相关的法律、法规、

法令及其相关资料中各种有关安全的解释和描述，同时请为各项工作采

取合适的安全措施。

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