安川伺服点焊教程（试行）.ppt

伺服点焊示教步骤伺服点焊命令认识压力文件设定空打命令认识空打压力文件设定补偿修正-空打动作补偿修正-传感器接触动作伺服点焊注意事项伺服点焊的修模补偿程序，一旦调试准确以后，禁止随便修改程序，否者会引起机器人故障和产品质量问题*点焊相关知识李灿伦点焊相关知识一，点焊的作用及点焊系统的构成1，点焊的原理点焊。是焊件装配成搭接接头，并压紧在两电极之间，利用电阻热融化母材金属，形成焊点的电阻焊方法点焊通常分为双面点焊和单面点焊两大类。双面点焊时，电极由工件的两侧向焊接处馈电。典型的双面点焊方式是最常用的方式。点焊相关知识2、点焊系统的构成伺服点焊在机器人上应用点焊相关知识2.8、输入输出控制（I/O）定义请务必根据控制柜定义NX100与点焊控制器的接线端口以下输入/输出端口号的设定*输出定义点焊相关知识·输入定义点焊相关知识三、关于点焊磨损修正安装新电极示教机器人动作位置

清除基准位置

通过空打接触动作登录固定侧基准位置修磨电极通过传感器检测动作登录移动侧基准位置执行焊接通过空打接触动作读取位置通过传感器检测读取位置计算移动侧和固定侧的磨损量磨损量在允许范围内时输出需要更换电极的信号更换电极点焊相关知识以上是实际焊接过程中的磨损检测及磨损修正动作流程图3.1、磨损检测电极的磨损检测，分为空打接触动作和传感器检测动作两方面进行点焊钳电极的修磨命令包括TWC-A、TWC-B、TWC-C，其中最常用使用方法为TWC-A+TWC-B和TWC-C两种方式，即：1、TWC-A+TWC-B.………………..挡板方式2、TWC-C…空打方式注意：两种方式不可以同时使用点焊相关知识图1图23.1.1、挡板方式的使用方法挡板方式包括空打和碰板两个过程点焊相关知识由图1所示，焊钳的移动侧电极与固定侧电极空打，通过TWC-A命令算出两侧电极的整体磨损量，设此磨损量为X由图2所示，焊钳的移动侧电极碰挡板，固定侧保持不动，通过TWC-B命令算出移动侧电极的磨损量，设此磨损量为Y由“TWC-A”+“TWC-B”则可分别得出移动侧电极和固定侧电极的磨损量。移动侧电极的磨损量为Y固定侧电极的磨损量为X–Y此方式适合于单行程焊钳点焊相关知识3.1.2、空打方式的使用方法图4由图4所示，焊钳上、下两侧电极空打，通过TWC-C命令算出上、下两侧电极的整体磨损量，设此磨损量为X，由于TWC-C的用法为比率分配方式，设比率为a，则两侧电极的磨损量分别为aX和（1-a）X，通常情况下，此比率a设为50%。点焊相关知识此种方式适用于双行程焊钳图5点焊相关知识3.2具体的操作过程（流程说明）*清除基准位置此项并不是每次更换新电极都必须要做，每一批电极帽的使用通常只使用同一基准，在【焊接诊断】画面中，点击屏幕上方的【数据】选项，下拉菜单中，有清除基准位置选项*通过空打接触动作登录固定侧基准位置若要登陆基准位置，须在【电极安装管理】画面中，把【检测模式】选项设置为开，这样空打计算出来的数据会最为基准数据登录在【检测位置】画面中，否则，空打计算出来的数据，只会与基准位置做比较，形成磨损值，登录在【焊接诊断】画面中、*通过传感器检测动作登录移动侧基准位置同样的登录方式。点焊相关知识登录基准位置时，选为开。点焊相关知识根据不同规格的电极，选择磨损量的最大允许值***