90210-1222DCA D.E系列-路径间信号输出功能手册(选件).pdf

川崎机器人控制器

D/E系列

路径间信号输出

功能手册

（选件）

川崎重工业株式会社

90210－1222DCA

D/E系列控制器

川崎机器人路径间信号输出功能手册（选件）

前言

本手册介绍用于川崎机器人控制器D/E系列的路径间信号输出功能（选件）的操作命令。

此功能可以在AS语言程序编制中使用。有关AS语言和其他功能及操作方法等的更多详

情，请分别参阅《AS语言参考手册》和《操作手册》。

本手册尽可能详细地介绍路径间信号输出功能的标准操作方法。但无论怎样，都不可能把

所有需避免的可能操作、条件或情况都完全地介绍出来。并且，川崎公司不能保证本手册

中未记载的任何操作的结果。所以，在操作中碰到任何未介绍的问题或情况时，请联络川

崎公司。

1.本手册并不构成对使用机器人的整个应用系统的担保。因此，川崎公司将不会对使用这

样的系统而可能导致的事故、损害和(或)与工业产权相关的问题承担责任。

2.川崎公司郑重建议:所有参与机器人操作、示教、维护、维修、点检的人员，预先参加川

崎公司准备的培训课程。

3.川崎公司保留未经预先通知而改变、修订或更新本手册的权利。

4.事先未经川崎公司书面许可，不可以将本手册全部或其中的一部分再版或复制。

5.请把本手册小心存放好，使之保持在随时备用状态。机器人如果需要重新安装、或搬运

到不同地点、或卖给其他用户时，请务必将本手册附上。一旦出现丢失或严重损坏，请

和您的川崎公司代理商联络。

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D/E系列控制器

川崎机器人路径间信号输出功能手册（选件）

符号

在本手册中，带下述符号的内容应特别注意。

为确保机器人的正确安全操作、防止人员伤害和财产损失，请遵守下述方框符号表达的安

全信息。

！危险

不遵守本标志内容，将会引起迫在眉睫的人身伤害或死亡。

！警告

不遵守本标志内容可能会引起人身伤害或死亡。

！小心

不遵守本标志可能会引起人身伤害和/或机械损伤。

[注意]

表示关于机器人规格、处理、示教、操作和维护的注

意信息。

！警告

警告

1.本手册给出的图表、流程和详细解释可能并不绝对精确和有效。当出现未

说明的问题或疑问时，请和川崎公司联系。

2.本手册中描述的与安全有关的内容，只适用于特定的机器人工作，并不适

用于全部机器人的工作。为了确保全部工作的安全，请阅读和完整理解安

全手册、全部相关的法律