工业控制工程实践课件.pptxVIP

基本指令;4.1.1指令使用概述;許多指令中含有運算元，運算元的有效編址範圍如表4.2所示。;（1）指令例

整數加法

+I，整數加法指令。使能輸入有效時，將兩個單字長（16位）的符號整數IN1和IN2相加，產生一個16位整數結果輸出（OUT）。

在LAD和FBD中，以指令盒形式編程。指令盒的執行結果：IN1+IN2=OUT

在STL中，執行結果：IN1+OUT=OUT

IN1和IN2的尋址範圍：VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、AIW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD和常數。

OUT的尋址範圍：VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、T、C、AC、*VD、*AC和*LD。

;本指令影響的特殊記憶體位：SM1.0（零）；SM1.1（溢出）；SM1.2（負）

使能流輸出ENO斷開的出錯條件：SM1.1（溢出）；SM4.3（運行時間）；0006（間接尋址）

指令格式：

+I IN1,OUT

;例：+I VW0,VW4

本指令在梯形圖和語句表中的編程如圖4.1所示。;3.梯形圖的基本繪製規則

（1）Network

（2）能流/使能

（3）編程順序

（4）編號分配

（5）內、外觸點的配合

（6）觸點的使用次數

（7）線圈的使用次數

（8）線圈的連接;4.1.2基本邏輯指令;可編程序控制器中的堆疊與電腦中的堆疊結構相同，堆疊是一組能夠存儲和取出數據的暫時存儲單元。堆疊的存取特點是“後進先出”，S7-200可編程序控制器的主機邏輯堆疊結構如表4.3所示。;1.標準觸點指令;在語句表中，LD、LDN、A、AN、O、ON、NOT這幾條指令的執行對邏輯堆疊的影響分別如表4.4、表4.5其後的說明。;表4.5指令AI0.2的執行;程式實例：

本程式段用以介紹標準觸點指令在梯形圖、語句表和功能塊圖3種語言編程中的應用，仔細比較不同編程工具的區別與聯繫。

其梯形圖和語句表程式結構如圖4.2所示。;2.正負跳變指令;圖4.4時序圖;負跳變觸點檢測到脈衝的每一次負跳變後，產生一個微分脈衝。

指令格式：ED（無運算元）

應用舉例：圖4.5是跳變指令的程式片斷。圖4.6是圖4.5指令執行的時序。;圖4.5跳變應用;;3.置位和複位指令

;;（2）R，複位指令

將位存儲區的指定位（位bit）開始的N個同類記憶體位複位。當用複位指令時，如果是對定時器T位或計數器C位進行複位，則定時器位或計數器位被複位，同時，定時器或計數器的當前值被清零。

用法： R bit, N

例： R Q0.2, 3

應用舉例：圖4.7為置位和複位指令應用程式片斷。;;本程式對應的時序圖如圖4.8所示。;4.立即指令;（1）立即觸點指令

在每個標準觸點指令的後面加“I”。指令執行時，立即讀取物理輸入點的值，但是不刷新對應映像寄存器的值。

這類指令包括：LDI、LDNI、AI、ANI、OI和ONI。下麵以LDI指令為例。

用法： LDI bit

例： LDI I0.2

注意：bit只能是I類型。;（2）=I，立即輸出指令

用立即指令訪問輸出點時，把棧頂值立即複製到指令所指出的物理輸出點，同時，相應的輸出映像寄存器的內容也被刷新。

用法： =I bit

例： =I Q0.2

注意：bit只能是Q類型。

;（3）SI，立即置位指令

用立即置位指令訪問輸出點時，從指令所指出的位（bit）開始的N個（最多為128個）物理輸出點被立即置位，同時，相應的輸出映像寄存器的內容也被刷新。

用法： SI bit, N

例： SI Q0.0, 2

注意：bit只能是Q類型。SI和RI指令的運算元類型及範圍如表4.7所示。;（4）RI，立即複位指令

用立即複位指令訪問輸出點時，從指令所指出的位（bit）開始的N個（最多為128個）物理輸出點被立即複位，同時，相應的輸出映像寄存器的內容也被刷新。

用法： RI bit, N

例： RI Q0.0, 1

應用舉例：

圖4.9為立即指令應用中的一段程式，圖4.10是程式對應的時序圖。;;;4.1.3複雜邏輯指令;1.棧裝載與指令;2.棧裝載或指令;3.邏輯推入棧指令;4.邏輯彈出棧指令;5.邏輯讀棧指令;6.裝入堆疊指令;應用舉例：

圖4.11是複雜邏輯指令在實際應用中的一段程式的梯形圖。;4.1.4定時器指令;指令運算元;1.接通延時定時器;2.有記憶接通延時定時器;3.斷開延時定時器;4.應用舉例;;本梯形圖程式中輸入輸出執行時序關係如圖4.13所示。;例2：用TON構造各種類型的時間繼電器觸點。

有的廠商的PLC只有TON定時器，因此，在這種情況下可以利用TON來構造斷電延時型的各種觸點。

圖4.14是用TON構造TOF作用的