工业控制工程实践课件.pptxVIP

第1章工廠電氣控制初步;1.1工廠常用電器;1.1.1工廠電器基本知識;2.結構及工作原理;;（2）接觸器;;電磁鐵特點;;滅弧;;1.1.2工廠常用電器;圖1.5萬能轉換開關;2.自動控制電器;圖1.6為空氣阻尼式通電延時型時間繼電器的結構示意圖和圖文符號。它是利用空氣阻尼的原理來獲得延時的。主要由電磁系統、氣室及觸點系統組成。

工作原理：在圖1.6（a）中當線圈11通電時，電磁力克服彈簧14的反作用拉力而迅速將銜鐵向上吸合，銜鐵13帶動杠杆15立即使1、2常閉觸點分斷，3、4常開觸點閉合。;;熱繼電器的測量元件通常採用雙金屬片，由兩種具有不同線膨脹係數的金屬碾壓而成。主動層採用膨脹係數較高的鐵鎳鉻合金，被動層採用膨脹係數很小的鐵鎳合金。當雙金屬片受熱後將向被動層方向彎曲，當彎曲到一定程度時，通過動作機構使觸點動作。如圖1.7所示，（a）圖是熱繼電器的結構中感受部分的示意圖，（b）圖為圖文符號。

在圖1-7（a）中發熱元件2通電發熱後，主雙金屬片1受熱向左彎曲，推動導板3向左推動執行機構發生一定的運動。電流越大，執行機構的運動幅度也越大。當電流大到一定程度時，執行機構發生躍變，即觸點發生動作從而切斷主電路。;;速度繼電器用來感受轉速。它的感受部分主要包括轉子和定子兩大部分，執行機構是觸頭系統。當被控電機轉動時，帶動繼電器轉子以同樣速度旋轉而產生電磁轉矩，使定子克服外界反作用力轉動一定角度，轉速越高角度越大。當轉速高於設定值時，速度繼電器的觸點發生動作，當速度小於這一設定值時，觸點又復原。速度繼電器常用於電機的降壓起動和反接制動，其圖文符號如圖1.8所示。

;3.保護電器;1.1.3電氣圖形;1.文字符號;2.端子標記;3.電氣圖形;;位置圖用來表示成套裝置、設備中各個專案位置的一種圖。例如，圖1.10為某工廠電器位置圖，圖中詳細地繪製出了電氣設備中每個電器元件的相對位置，圖中各電器元件的文字代號必須與相關電路圖中電器元件的代號相同。;接線圖是電氣裝備進行施工配線、敷線和校線工作時所應依據的圖樣之一。它必須符合電器裝備的電路圖的要求，並清晰地表示出各個電器???件和裝備的相對安裝與敷設位置，以及它們之間的電連接關係。它是檢修和查找故障時所需的技術檔，如圖1.11所示。在國家標準GB6988.5—86《電氣製圖接線圖和接線表》中詳細規定了編制接線圖的規則。;;1.2基本控制電路;1.2.1直接起動控制電路;1.單向旋轉;其中的保護環節為：

1）短路保護。

2）超載保護。

3）欠壓保護。;2.可逆轉動;3.點動控制;;4.自動往返運動;;1.2.2降壓起動;圖1.16自耦變壓器降壓起動;2.Y-D起動法

凡是正常運行時三相定子繞組接成三角形運轉的三相籠型感應電動機，都可採用Y-D降壓起動。起動時，定子繞組先接成Y聯結，接入三相交流電源，起動電流下降到全壓起動時的1/3，對於Y系列電動機直接起動時起動電流為額定電流IN的5.5～7倍。當轉速接近額定轉速時，將電動機定子繞組改成D聯結，電動機進入正常運行。這種方法簡便、經濟，可用在操作較頻繁的場合，但其起動轉矩只有全壓起動時的1/3，Y系列電動機起動轉矩為額定轉矩的1.4～2.2倍。圖1.17為用於13kW以上電動機的起動電路，由三個接觸器和一個時間繼電器構成。

;圖1.17Y-D起動;1.2.3數學輔助分析法;1.用繼電接觸控制線路表示邏輯代數的基本運算;實現邏輯乘的器件叫做“與”門，它的邏輯符號如圖1.18（a）所示，圖1.18（b）顯示出了繼電控制線路中“與”運算的實例，它表示觸點的串聯。若規定觸點接通為“1”，斷開為“0”，線圈通電為“1”，斷電為“0”，則可以寫出KM＝KA1×KA2，只有觸點KA1、KA2均接通，接觸器線圈KM能通電。;;（2）“或”運算（邏輯加）

邏輯代數中運算符號“+”讀作“或”。“或”運算的真值表如表1.3所示。;實現邏輯乘的器件叫做“或”門，它的邏輯符號如圖1.19（a）所示，圖1.19（b）顯示出了繼電控制線路中“或”運算的實例，它表示觸點的並聯，可寫成KM＝KA1×KA2，當觸點KA1或KA2接通，或者KA1和KA2多接通時，接觸器線圈都可通電。;（3）“非”運算（邏輯非）

邏輯代數中“非”運算的符號用變數上面的短橫線表示，讀作“非”。“非”運算的真值表如表1.4所示。它表示了事物相互矛盾的兩個對立面之間的關係。這種規律的因果規律稱為“非”邏輯關係。;實現邏輯“非”的器件叫做“非”門，它的邏輯符號如圖1.20（a）所示，圖1.20（b）示出了繼電控制線路中“非”運算的實例，通常稱KA為原變數，為反變數，它們是一個變數的兩種形式，如同一個繼電器