FANUC发那科 3.6机器人基础功能-干涉区域设置.pdfVIP

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2022-07-20 发布于中国
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FANUC发那科 3.6机器人基础功能-干涉区域设置.pdf

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上海发那科机器人有限公司 FANUC机器人干涉区域设置修订姓名日期编制刘满龙 2022/2/12 审核张丛庆 2022/2/25 批准版本更新内容日期姓名 V1.0 首次发布 2022/2/25 刘满龙 1/7 上海发那科机器人有限公司目录 1. 概述··············································································································································································3 2. 作业步骤······································································································································································3 干涉区类型设置3 干涉区域空间划定，基准点对角点+ 4 基准点对角端点+ 5 干涉区域设置示例6 3. 注意事项······································································································································································6 4. 常见报警······································································································································································6 2/7 上海发那科机器人有限公司 1. 概述防干涉区域功能是这样一种功能，即在其它机器人或其它外围设备位于预先设定的干涉区域时，即便向机器人发出进入干涉区域的移动指令，机器人也会自动停止，并在确认其它外围设备等已经从干涉区域移走后，解除停止状态而重新开始操作。基础设置干涉区空间划定干涉区设置示例  干涉区类型设置  基准点+边长 