FANUC发那科 3.12机器人基础功能-全备份以及镜像备份操作.pdfVIP

上海发那科机器人有限公司 FANUC机器人 全备份以及镜像备份操作指导手册 修订 姓名 日期 编制 奚景诚 审核 批准 版本 更新内容 日期 姓名 V1.0 首次发布 2020/3/18 奚景诚 V1.1 格式更新 2022/2/19 周建勇 1/10 上海发那科机器人有限公司 目录 1、概述3 2、作业步骤3 2.1准备存储介质3 2.2安装全备份存储介质4 2.3选择全备份路径4 2.4创建目录并进行全备份4 2.5安装镜像备份存储介质6 2.6选择镜像备份路径6 2.7创建目录并进行镜像备份6 3、常见报警9 3.1SYST-223WARN9 4、附录10 2/10 上海发那科机器人有限公司 1、概述 全备份是将机器人中的所有文件进行备份的一种方法，可以使用较小的存储空间进行保存。镜像备份可以备 份包括机器人软件在内的所有信息，内容更多但是占用空间较大，下文中将详细叙述两种备份的操作方法。其主 要步骤如下： 2、作业步骤 2.1准备存储介质 CF U U 存储介质可以有两种选择： 卡或者 盘。本文在后续操作中以 盘为例。 卡在使用过程中需要配合 卡适配器以及 卡读卡器。 1) CF PC CF 盘的大小需控制在 以内，最好选用 或更小的 盘，在使用 盘之前需要将其格式化，文件系统 2) U 32G 8G U U 选择FAT32。 3/10 上海发那科机器人有限公司 2.2安装全备份存储介质 1) U USB 将之前准备好的 盘插入机器人示教器上的 接口，如图所示。 2.3选择全备份路径 1) MENU-7. -1. F5[ ]-1. 示教器上选择 文件 文件。选择 工具 切换设备，如下图所示。 2) U USB TP USB UT1 由于 盘是安装在示教器 接口上的，所以路径选择 上的 （ ），此时示教器会显示如下