FANUC发那科 3.4机器人基础功能-调查数据的获取.pdfVIP

上海发那科机器人有限公司 FANUC机器人 调查数据的获取指导手册 修订 姓名 日期 编制 审核 批准 版本 更新内容 日期 姓名 V1.0 首次发布 1/16 上海发那科机器人有限公司 目录 1、概述3 2、死机判断4 2.1 死机判断4 3、非死机状态4 3.1 记录故障信息4 3.2 诊断记录5 3.3保存维护数据8 4、死机状态14 4.1 死机状态14 4.2 生产时间允许情况14 4.3 生产时间不允许情况16 5、注意事项16 5.1 注意事项16 2/16 上海发那科机器人有限公司 1、概述 在机器人发生异常报警且无法确定具体原因时，可以通过获取调查数据，保存及备份下来，发送给 发那科公司进行分析确定具体原因。按照故障时，机器人是否处于死机状态分为死机和非死机状态收 集。 作业流程如下： 3/16 上海发那科机器人有限公司 2、死机判断 2.1 死机判断 1) 当需要在现场收集机器人故障或者完成某个动作状态后诊断数据时，先要判断机器人故障时，是否处于死机 MEUN DATA,SELECT 状态，死机状态以机器人示教器按键是否有效为准。机器人示教器 ， 等其他按键操作后， 示教器显示界面无任何变化时，且示教器报警提示栏无报警提示变化，判断为死机状态。机器人处于非死机 状态，示教器可操作，诊断记录及故障时备份可及时收集。机器人处于死机时，诊断记录和故障时备份要根 据现场环境适当安排。 3、非死机状态 3.1 记录故障信息 ） 界面的具体报警代码及时间如下图所示。 1 MENU-ALARM 2）示教器顶部各显示框状态如下图所示。 4/16 上海发那科机器人有限公司 3）执行以下诊断备份前，确定机器人系统时间 SYSTEM-CLOCK如下图所示。 4 TP IO ）发生故障时，请记录 显示的画面（如报警代码，程序执行步骤， 状态等），并清晰描述故障发生时的 各种状态。 3.2 诊断记录 1 FCTN - - - ）当发生异常报警时，需要在断电前先执行诊断记录。