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第3章 机械系统常用的驱动 和运动传递变换装置 旋转电机：输出连续转动 直线电机的基本原理 电机控制 控制电机 步进电机 伺服电机 3.2 内燃机 3.2.1 内燃机的基本原理 将热能转变为机械能 3.2.2 内燃机的特性曲线 3.3 液压传动 3.4 气动 将压力能转变为机械能。气动的工作介质是空气，而空气是可以压缩的，其密度、压力、温度以及体积是会发生变化的。 3.5 其他新型驱动装置 压电驱动器：压电材料有压电晶体（如石英，铌酸锂）、压电陶瓷（如钛酸钡，锆钛酸铅）和压电半导体（如硫化锌，氧化锌） 形状记忆合金驱动器 橡胶驱动器由硅橡胶作为基材，并且添加芳香族聚酰胺以增强纤维 3.6 机械传动简介 3.6.1 低副机构： 3.6.2 高副机构： 凸轮机构：利用凸轮机构可以实现将输入的凸轮转动或移动，转变为从动件输出的摆动或移动；通过设计凸轮的轮廓曲线，还可以实现从动件的间歇运动。 齿轮机构：齿轮机构可用来传递连续回转运动。它可以传递空间两轴线呈任意关系(平行、相交、交错)之间的运动 棘轮机构：可以将摇杆的往复摆动转变 为棘轮的单向间歇运动 槽轮机构 ：可以将拨盘的连续单向转动转变为槽轮的单向间歇运动 不完全齿轮机构：当主动轮1的齿与从动轮 2的齿啮合时将推动从动轮转动，而当主动 轮齿与从动轮齿脱离啮合时，从动轮将停 止转动，也可实现间歇运动。 3.6.3 挠性传动机构： 链传动 3.6.4 组合机构 3.7 机构的设计过程 * * 机 器 原动机 传动系统 工作机 将其他形式的能量转变为机械能 改变作用力或运动的形式、参数 完成设计要求所提出的功能 3.1 电动机 3.1.1电动机的基本原理与分类 旋转电动机 混合式直线电机 内燃机工作过程 3.3.1 液压传动的基本原理和特性 基本原理：液体在受到压力之后，其内部的压强可以向各个方向传递，将压力能转变为机械能。 液压传动 气动 (a)并联型 (b)串联型 常用的形状记忆合金有Ni-Ti合金和Cu-Zn-Al合金。 形状记忆合金驱动器 橡胶驱动器 斜面机构 螺旋机构 连杆机构：平面连杆机构的输入运动可以是转动或移动，而输出运动却多种多样，可以是转动，也可以是移动，还可以是平面一般运动。 挖掘机 摩擦轮机构：它可实现同向、反向、变速和 空间运动的传递 内燃机配气机构 (a) (b) 斜齿圆柱齿轮传动 (c) 直齿圆锥齿轮传动 (d) 蜗杆蜗轮传动 (e) 轮系---由齿轮机构组成的传动系统 平面定轴轮系 一般定轴轮系 棘轮机构 槽轮机构 不完全齿轮机构 将转动转变为滑块的移动 带传动 自动钻床机构 蜂窝煤冲压机构 机械手 * * *
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