图象采集教学幻灯片讲义.pptVIP

图象工程;第2章 图象采集 ;第2章 图象采集 ;2.1 视觉过程;2.1 视觉过程;2.1 视觉过程;2.1 视觉过程;2.1 视觉过程;2.1 视觉过程;2.1 视觉过程;2.1 视觉过程;2.1 视觉过程;2.1 视觉过程;2.1 视觉过程;2.1 视觉过程;2.1 视觉过程;2.1 视觉过程;2.1 视觉过程;2.1 视觉过程;2.2 成象中的空间关系 ;2.2.1 成象几何 ;2.2.1 成象几何 ;2.2.1 成象几何 ;2.2.1 成象几何;2.2.1 成象几何;2.2.1 成象几何;2.2.1 成象几何;2.2.1 成象几何;2.2.1 成象几何;2.2.1 成象几何;2.2.1 成象几何;2.2.1 成象几何; 逆投影变换 2-D 图像确定3-D景物坐标？ 点(x, y, 0) ; 逆投影变换 图像点(x‘, y’) 实际上对应着过(x‘, y’, 0) 和 (0, 0, l) 的直线上所有共线3-D 点的集合。 直线方程为 ;2.2.1 成象几何;2.2.2 观察距离和角度;2.2.2 观察距离和角度;2.2.3 景深 ;2.2.3 景深 ;将z在 Z = 0 处泰勒展开到一阶;2.2.3 景深 ;2.2.3 景深 ;;在f/32，背景很清楚 ;;2.2.3 景深 ;2.2.3 景深 ;2.3 光度学和亮度视觉;2.3.1 光度学;2.3.1 光度学;2.3.1 光度学;2.3.1 光度学;2.3.1 光度学;;;2.3.2 一个简单的成象模型;2.3.2 一个简单的成象模型;2.3.3 视觉系统对光的感知特点;2.3 光度学和亮度视觉;2.3 光度学和亮度视觉;2.3 光度学和亮度视觉; 这个 Rubin花瓶/人脸图形是一个主体/背景可互换的两可图画。这是由于它既可以看成是白色背景上两张对视的黑色的脸，也可以理解为黑色背景上白色的花瓶。? ??? 在这幅主体/背景可互换的图形里，线条有两种外形。轮廓的外形取决于线条被认为图画的哪一方面－－背景还是前景。; 视觉系统是依据物体的轮廓来对其进行编码的。在图画中，相邻、相似和同属一类的部分倾向与结合在一起。你对轮廓外形注意的转变会导致图画的翻转。观察者的知觉状态和个人的偏好也会有所影响。对轮廓或是外形的偏好会导致对某一方面的加强。;2.3 光度学和亮度视觉;2.4 采样和量化;2.4 采样和量化;2.4.1 空间分辨率和幅度分辨率;2.4.1 空间分辨率和幅度分辨率;2.4.1 空间分辨率和幅度分辨率;2.4.1 空间分辨率和幅度分辨率;2.4.2 图象质量与采样和量化;2.4.2 图象质量与采样和量化;2.4.2 图象质量与采样和量化;2.4.2 图象质量与采样和量化;2.4.2 图象质量与采样和量化;2.4.2 图象质量与采样和量化;2.4.2 图象质量与采样和量化; 通信地址：北京清华大学电子工程系 邮政编码：100084 办公地址：清华大学东主楼，9区307室 办公电话：(010 传真号码：(010 电子邮件：zhangyj@ 个人主页：/~zhangyujin/ 实验室网：