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可编程逻辑控制器第四讲 FX2N系列可编程序控制器梯形图中的编程元件 FX系列可编程序控制器梯形图中的编程元件 FX系列可编程序控制器的性能指标与编程元件 输入继电器（X） 输出继电器（Y） 辅助继电器（M） 状态（S） 定时器（T） 计数器（C） 数据寄存器（D） 指针P/I 输入/输出继电器电路 1、输入继电器（X） 输入继电器用八进制数表示。 输入继电器是可编程序控制器接收外部输入的开关量信号窗口。 在梯形图中可以外接常开触 点或常闭触点，也可以接多个触点组成的串并联电路 在梯形图中可以多次使用输入继电器的常开触点和常闭触 点。 例子 输入和输出继电器例子 2、输出继电器 是PLC向外部负载发送信号的窗口。输出继电器用来将PLC的输出信号传送给输出模块，再由后者驱动外部负载。 在梯形图中，每一个输出继电器常开和常闭触点可多次使用。 例子 3、辅助继电器（M） 辅助继电器是用软件实现，不能接收外部的输入信号，也不能直接驱动外部负载。 通用辅助继电器M0~M499 停电保持辅助继电器M500~M3071 特殊辅助继电器M8000~M8255 （1）通用辅助继电器M0~M499 共500点，元件号按十进制编号 可用参数设置方法设定为停电保持辅助继电器 例子 （2）停电保持辅助继电器 M500~M3071 电源中断时，中断瞬时的状态，可在重新通电后的第一个扫描周期再现其状态。 其中M500~M1023可用软件设定为非断电保持辅助继电器。 使用举例 （3）特殊辅助继电器M8000~M8255 共有256点 用来表示PLC的某些状态、提供时钟脉冲、标志（如进位、借位标志）、设定PLC的运行方式，或者用于步进顺控、禁止中断、设定计数器是加计数或是减计数等。 分为触点利用型和线圈驱动型。 触点利用型 如M8000（运行监视） M8002（初始化脉冲） M8012（100ms时钟脉冲） 4、状态（S） 5、定时器（T） 包括设定值寄存器、当前值寄存器和一个用来储存其输出触点状态的映像寄存器。 分为通用定时器（T0~T245）和积算定时器(T246~T255)。 通用定时器（T0~T245） T0~T199为100ms定时器，定时范围为0.1~3276.7s。 T200~T245为10ms定时器，定时范围为0.01~327.67s. 例子 积算定时器(T246~T255) T246~T249为1ms定时器，定时范围为0.001~32.767s。 T250~T255为100ms定时器，定时范围为0. 1~3276.7s. 例子 定时器例子 6、计数器（C） 分为内部计数器和高速计数器。 内部计数器对plc的内部信号X、Y、M、S等计数， 内部计数器分16位计数器（C0~C99为通用型， C100~C199为断电保持型）和32位加/减计数器。 （C200~C219为通用型， C220~C234为断电保持型） 32位加/减计数器的加/减计数方式由特殊辅助继电器M8200~ M8234设定，对应的特殊辅助继电器为ON时，为减计数，反之为加计数 。 计数器的工作原理 计数器的工作原理 7、指针P/I 包括分支指针P0~P127和15点中断用指针。 分支指针P0~P127用来指示跳转指令（CJ）的跳步目标和子程序调用指令（CALL）调用的了程序的入口地址，执行到子程序中的SRET时返回主程序。 中断指针I * * 线圈驱动型： M8030：线圈通电时，PLC由RUN进入STOP状态时，映像寄器与数据寄存器中的内容保持不变。 M8034：(禁止输出) 用于编制顺序控制程序的一种编程元件，一般与步进梯形指令STL一起使用。 ■初始状态： （S0~S9） ■回零： （S10~S19） ■通用状态：（S20~S499）没有断电保持功能，但可用程序设定有断电保持功能。 ■保持： （S500~S899） *