PLC第六章_程序设计.pptVIP

1.使用通用指令的编程方式 编程时用辅助继电器来代表步。由于转换条件大都是短信号，因此应使用有记忆功能的电路（启保停电路） 。 编程的关键是找出起动条件和停止条件。 任何一种可编程控制器的编程语言都具有辅助继电器，都具有线圈和触点，而启保停电路只由触点和线圈组成且具有记忆功能，因此用辅助继电器M代表步设计顺序功能图以及使用启保停对其进行梯形图转换是通用性最强的一种顺控设计方法，可适用于任意型号的PLC。 应用举例 右图为饮料、酒或化工生产中常用的混料设备。阀A、B、C为电磁阀，用于控制管路。线圈通电时，打开管路；线圈断电后，关断管路。上、中、下三个液位传感器被液体淹没时为ON。 系统初始状态为电机停止，所有阀门关闭，装置内没有液体，上、中、下三个传感器处于OFF状态。 控制要求： 按下启动按钮后，打开A阀，液体A流入；当中传感器被淹没变为ON时，A阀关闭，B阀打开，B液体流入容器； 当上传感器被淹没变为ON时，B阀关闭，电机M开始运行，带动搅拌机搅动液体；8s后停止搅动，打开C阀放出均匀的混合液体； 当液体下降到露出下传感器（亦即下传感器由ON变为OFF）时，开始计时，3s后关闭C阀（以确保容器放空）系统回到初始状态，系统运行完一个完整的周期。 把顺序功能图划分为5步，连同初始步共6步。每一步驱动相关的负载， 右图给出了M代表步的顺序功能图。 注意:M4步的转换条件是液面露出下传感器，也就是X2由ON变为OFF，所以转换条件应该是X2 。 顺序功能图设计 启动信号X3和停止信号X4启保停辅助继电器M8，如果M8为ON，M0为ON后能够马上状态转移，系统继续工作；如果M8为OFF，M0为ON后不转移，系统停在初始步。 M0电路，M5为活动步情况下，T1为ON将会使M0为ON，所以将M5、T0的常开触点串联作为M0的启动电路。PLC开始运行时应将M0置为ON，否则系统无法工作，故将M8002的常开触点与上述启动电路并联，并联后还应并联上M0的自保触点。 M0后续步M1为ON应将M0线圈断开，所以后续步M1的常闭触点与M0的线圈串联。 M5成为活动步带动T1进行计时是M4为0N情况下X2由ON变为OFF所致，所以M5的启动电路由M4常开触点和X2常闭触点串联而成。 M4、M5两步都驱动负载Y2，为避免双线圈输出，用M4、M5的常开触点并联集中驱动Y2。 梯形图编程 2.以转换为中心的编程方式 编程时，不能将输出继电器的线圈与SET、RST指令并联。因为前级步和转换条件对应的串联电路接通的时间是相当短的，转换条件满足后前级步马上被复位，该串联电路被断开，而输出继电器线圈至少应该在某一步活动的全部时间内接通。 某组合机床动力头控制系统 顺序功能图 梯形图 许多PLC厂家有专门用于编制顺控程序的指令和编程元件 STL触点驱动的电路块具有三个功能：对负载的驱动处理、指定转换条件和指定转换目标。 STL触点是与左侧母线相连的常开触点，当某一步为活动步时，对应的STL触点接通，该步的负载被驱动。当该步后面的转换条件满足时，转换实现，即后续步对应的状态器被SET指令置位，后续步变为活动步，同时与前级步对应的状态器被系统程序自动复位，前级步对应的STL触点断开。 STL指令只能用于状态寄存器，在没有并行序列时，一个状态寄存器的STL触点在梯形图中只能出现一次。 3.使用步进指令的编程方式 3.1概述 3.2使用STL指令时应该注意以下一些问题： 与STL触点相连的触点应使用LD或LDI指令。各个STL触点驱动的电路一般放在一起，使用STL指令相当于另设了一条子母线，连续使用STL指令后，最终必须使用使STL指令复位的RET指令使LD点回到原来的母线。 STL触点断开时，CPU不执行它驱动的电路块。 CPU只执行活动步对应的电路块，不同的STL触点可以驱动同一个编程元件的线圈，因此允许双线圈输出。 STL触点驱动的电路块中不能使用MC和MCR指令，但可用CJP指令。中断程序以及子程序内，不能使用STL指令。 在最后一步返回初始步时，即可以对初始状态器使用OUT指令，也可以使用SET指令。 3.3编程实例 1.三相异步电动机Y—△降压启动控制（单序列举例） 用常开按钮在X0、X1端口控制启动和停止，Y0、Y1、Y2端口分别控制电源接触器、星形接触器及三角接触器。 获得启动信号后，进入第一步。此步Y0、Y1应该为ON，电动机星形启动，同时定时器T0开始计时，时间到后转入第二步。 在第二步中，Y0应该继续为ON，Y1应该为OFF，并启动定时器T1开始计时（星角切换的时间），时间到后转入第三步。 在第三步中，Y0应该继续为ON，Y2也应该为ON，电动机角接正常工作。停止信号X1为ON后，返回到初始步。 S0为初始等待步，S