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PLC第五章_编程元件及指令3
无控制线串行通信时序图 ●控制线为普通模式时仅能单独用于数据发送或接收,仅用于数据发送时序图如图a所示,仅用于数据接收时序图如图b所示,未使用DR(DSR)信号。 ●无控制线通信的时序图如图 所示。 控制线为普通模式串行通信时序图 ●控制线为调制解调模式通信的时序图 如图所示。 控制线为调制解调模式串行通信时序图 FX2N版本V2.00以上PLC使用全双工 双向通信方式: ●进行半双工双向通信时,接收时不 能使发送标志ON,如果变为ON的 话,因为将开始发送,有可能对方 设备不能接收数据,从而破坏发送 接收数据。另外,全双工双向通信 发送待机标志M8121不为ON。 ●无控制线通信的时序图如图 所示。 ●控制线为普通模式时仅能单独用 于数据发送或接收,控制线与传 送顺序与V2.00版本以下相同。 无控制线串行通信时序图 ●控制线为调制解调模式通信的时序图如图 ●控制线为互锁模式通信的时序图如图 控制线为调制解调模式串行通信时序图 控制线为互锁模式串行通信时序图 对方设备处于可接收的状态时,置DR(DSR) 信号为ON,PLC在DR(DSR)信号和发送请求 ON时,发送数据。 2)当数据接收缓冲器还差30个字符就满的情况 下,使ER(DTR)信号转为OFF状态,请求对方 停止数据传送,发出该请求后,最大仅能接 收30个字符数据,超出该范围的数据 将无法接收,因此需暂停传送,当ER (DTR)再次转为ON状态后,进行剩余 数据的传送;停止发送后,在经过超 时判定时间后结束数据接收;另外, 发送未停止时,当接收到接收数据中 止符或接收到30个字符后,完成接收 任务。 3)用顺控程序进行复位,如不复位,则 不能进行下一个超时判定。 二、八进制位传送指令 八进制位传送指令PRUN(Parallel Running)根据位指定的信号源与 目的元件号,以八进制数处理传送数据。 八进制位传送指令的要素 图示为八进制位传 送梯形图程序例以及数据 传送情况。 八进制位传送指令说明 三、ASCII与HEX变换与CCD校验码指令 ASCII与HEX变换指令包括:HEX→ASCII变换 ASCII→HEX变换 HEX→ASCII变换:指令(ASCII)将源操作数S中的HEX数据的各位转换成 ASCII码向目的操作数D传送,转换的字符数用辅助操作数n指定n=1~256。 ASCII→HEX变换指令(HEX)将源操作数中8位的ASCII字符装换成HEX数据, 每4位向目的操作数D传送,转换的字符数由辅助操作数n指定,n=1~256。 ASCII与HEX变换指令的要素 辅助继电器M8161=OFF时,按16位转换模式。 辅助继电器M8161=ON时,按8位转换模式。 CCD校验码指令(Check Code)将以源操作数指定的元件为起始的n点数据的8位 数据的总和与水平校验数据存储于目的操作数元件中,可以用于通信数据的校验。 四、电位器读出与刻度指令 电位器读出指令VRRD(Volume Read)将源操作数指定的模拟电位器的模拟值 转换为8位BIN数据传送到目的操作数中。 电位器刻度指令VRSC(Volume Scale)将源操作数指定的模拟电位器的刻度值 (0~10)以BIN值传送到目的操作数中,旋钮在旋转刻度中时通过四舍五入化成 0~10的整数值。 电位器读出与刻度指令的要素 五、PID运算指令 PID运算指令用于进行PID控制的PID运算程序,达到采样时间的 PID指令在其后扫描时进行PID运算。 PID指令的要素 5.11 浮点运算指令 一、二进制浮点比较与区间比较指令 实现浮点数的转换、比较、四则运算、开方运算、三角函数等功能 二进制浮点比较ECMP指令: 比较源操作数S1与源操作数S2内的32位二进 制浮点数,即S1S2时,目的操作数D接通; S1=S2时,D+1接通;S1S2时,D+2接通。常 数K,H被指定为源数据时,自动转换成二进制浮点值。 二进制浮点区间比较EZCP指令: 将源操作数S内的32位二进制浮点数与用源操作数S1和S2指定的上下范围比较, 即S1S时,D接通;S1≤S≤S2时,D+1接通;SS2时,D+2接通。常数K,H被指 定为源数据时,自动转换成二进制浮点值。当设置S1S2时,将S2当作和S1相同 进行比较。 二进制浮点比较与区间比较指令的要素 二、二进制浮点数与十进制浮点数转换指令 二进制浮点数转换为十进制浮点数EBCD指令:将源操作数S指定元件 内的二进制浮点数值转换为十进制浮点数值,存
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