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PLC编程示例 PLC编程示例 1.任务描述 2.创建项目 3.编辑符号表 4.插入程序块 5.用LAD编写FC1 6.用LAD编写FB1 7.创建与编辑背景DB 8.用LAD编写OB1 1.任务描述 ①在每一条灌装线上，有一个电机驱动传送带；两个瓶子传感器能够检测到瓶子经过，并产生电平信号；传送带中部上方有—个可控制的灌装漏斗，打开时即开始灌装。当传送带中部的传感器检测到瓶子经过时，传送带停止，灌装漏斗打开，开始灌装。1号线灌装时间为3、q(小瓶)，2号线灌装时间为5：(大瓶)，灌装完毕后，传送带继续运行。位于传送带末端的传感器用于对灌装完毕的瓶子进行计数。 ②在控制面板部分，有四个点动式按钮分别控制每条灌装线传送带的启动(START)、停止(STOP)；一个点动式总控按钮，可以停止所有灌装线(STOP ALL)；两个状态指示灯分别指示两条线的状态，灌装线在运行状态时灯亮，在停止状态时灯灭；两个液晶数码显示屏分别显示每一条线上的灌装完毕的满瓶数目。 ③控制逻辑由一个S7—300PLC站实现。控制面板的按钮信号、瓶子传感器的信号都接人PLC的数字量输入(D1)模板；电机控制信号、灌装漏斗控制信号、状态指示灯信号和液晶计数显示信号均由PLC的数字量输出(DO)模板提供。 2.创建项目 在编写灌装线控制程序之前，首先要创建一个项目。在项目结构中，S?程序可以存在于已经组态的CPU模板目录下，也可以作为独立于硬件的程序放在项目目录下。本章仅讨论STEP 7编程，因此采用后一种结构。 3.编辑符号表 4.插入程序块 根据对任务的规划，需要向用户程序中添加的程序块有OBl、FCl和FBl。 5.用LAD编写FC1 1)定义变量 灌装线的起停状态受到三个输入控制信号的影响：启动按钮(START)、停止按钮(STOP)和总控停止按钮(STOP ALL)。FC1将这三个输入信号逻辑，转换为灌装线的运行／停止状态信号(Plant_On)输出；因FC1有三个输人参数，一个输出参数。 2)添加标题与注释 3)编写程序代码 6.用LAD编写FB1 7.创建与编辑背景DB FBl编写完成后，需要创建两个与之关联的背景DB，分别存储1号和2号灌装线的数据。l号线和2号线的灌装时间分别为3 s和5 s，因此还需要编辑背景DB，修改其中的数值。 1)创建DBl、DB2 编辑DB1、DB2 8.用LAD编写OB1 在OB1中，通过调用已经完成的FC1和FB1来实现整个灌装系统的控制。 * * *