PLC教学课件-第5章.pptVIP

5.1 概述 5.2 CPM2A系列PLC的硬件系统及内部资源 5.3 OMRON可编程控制器通信网络 小型机：CPM1A、CPM2A/CPM2C/CPM2E 中型机：C200H、C200Hα 大型机：C2000H和CS1 CPM1A——10/20/30点 CPM2A——20/30/40/60点 CPM2A-S——40点+CompoBus/S主单元 CPM2A 有20/30/40/60点内装I/O端子。 三种输出：继电器输出、漏型晶体管输出和源型晶体管输出 2种电源可用：100/240VAC或24VDC 三种：20点I/O单元、8点输入单元、8点输出单元 最多连接3个。最多120点I/O。 CPM1A-MAD01 2路模拟量输入、1路模拟量输出。 最多连接3个。最多有6路模拟量输入、3路模拟量输出。 输入范围：0~10VDC，1~5VDC或4~20mA；分辨率：1/256 输出范围： 0~10VDC，-10~10VDC或4~20mA ；分辨率：1/256 连接CompoBus/S I/O链接单元使CPM2A成为CompoBus/S网络中的从站设备。 有8个输入位(内部)和8个输出位(内部)。 OMRON PLC的数据存储格式 25308 ── 电池电压低时接通(ON) 25313 ── 在PLC工作期间始终保持接通(ON) 25314 ── 在PLC工作期间始终保持断开(OFF) 25315 ── PLC开始运行的第1个扫描周期接通 25400 ── 周期1min的时钟脉冲 25401 ── 周期0.02s的时钟脉冲 25500 ── 周期0.1s的时钟脉冲 25501 ── 周期0.2s的时钟脉冲 25502 ── 周期1s的时钟脉冲 25503 ── 指令执行错误标志 25504 ── 指令执行结果有进位(或借位)标志 25505 ── 比较结果第一数大于第二数标志 25506 ── 执行结果两个数相等标志 25507 ── 比较结果第一数小于第二数标志 通过PC的RS-232C端口或外围端口进行上位链接。 上位链接方式下连接的个人计算机或可编程终端可用于如下操作：读/写PC的I/0存储器的数据、读/改变PC的操作方式。 Ethernet网的主要技术指标 PING命令、节点间测试、自诊断、网络状态读出 RAS功能 FINS通信、FTP服务、Socket服务 通信功能 50m 收发器电缆长度 2.5m整数倍 节点距离 100m/段，总唱2.5km 传输距离 100个/段 节点数 同轴电缆 通信介质 10Mbps 通信波特率 总线 传输路径 基带 传输方式 CSMA/CD 介质访问方法 CS1系列、CV系列、C200Hα系列 适用的PLC CS1W-ETN01/11、CV500-EIN01、C200HW-PCS01 模 块 规 格 项 目 2. Controller Link网 Controller Link网（控制器网）是SYSMAC Link网的简化。 是一种令牌总线网，使用FINS指令进行信息通信。 节点为CQM1H、C200HZ/HX/HG/HE（C200Hα）、CS1系列、CV系列PLC和个人计算机。 网络中的每一节点需安装相应的通信单元，PLC上安装Controller Link（CLK）单元，个人计算机在扩展槽上插Controller Link支持卡。 可以在PLC 和计算机之间方便灵活地发送和接收大容量的数据包，支持能共享数据的数据链接和在需要时发送和接收数据的信息服务，数据链接区域能自由设置以建立灵活的数据链接系统。 Controller Link网的主要技术指标 节点传送区域：最多1000字 网络的数据连接字数：最多32000字 数据链接字数 信息通信和数据链接 通信功能 32 最大节点数 专用连接器 PLC：连接到端子板 计算机：专用接头连接 接口方式 H-PCF光缆和GI光缆 屏蔽双绞线 通信介质 2Mbps:20km 节点间最大距离：卡夹800m 粘接1km 最大传输距离随波特率不同而不同： 2Mbps:500m 1Mbps:800m 500kbps:1km 波特率和最大传输距离 菊花链式 多站总线式 传输通道方式 标准同步 同步方式 N：N令牌总线、曼彻斯特编码、基带 通信方式 CS1系列、CV系列 CS1系列、CV系列、C200Hα系列、 CQM1H系列 PLC系列 CS1W-CLK11/21/52、 CVM1-CLK12/52 CS1W-CLK、CVM1-CK21、 C200HW-CLK21、CQM1H-CLK21 模 块 光缆连接 线缆连接 规格 项目 3.CompoBus/D网 CompoBUS/D是OMRON的一种开放、多主控的设备网。 采用Device