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一种电风机低负压装置控制系统的实现
计算机测量与控制 （）
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一种电风机低负压装置控制系统的实现
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王 巍 ，崔维娜
（ 北京航空航天大学机器人研究所，北京 ； 北京化工大学，北京 ）
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摘要：设计了一种负压控制系统，控制对象为由电风机、滑动密封吸盘构成的低负压装置。该系统由单片机、压力检
测电路和电风机驱动电路组成，能够实时地对负压装置进行负压检测和调控，被成功地应用于壁面移动机器人。该系统也
可被用于其它采用电风机产生真空的场合。
关键词：电风机；真空；控制系统
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