PLC在电梯自动控制上的应用.docVIP

精品论文 参考文献 PLC在电梯自动控制上的应用 王　鹏（盘锦市北方工业学校　辽宁　盘锦　124021） 摘　要：将PLC应用于电梯控制，克服了继电器控制的控制线路复杂、体积大、故障率高、难于维护等缺点，控制系统可靠性增强了。本文分析了采用PLC的优势对电梯进行实际控制，应用了梯形图语言的具体设计，并分析了电梯呼叫优先响应控制程序和开关门电机的控制程序。 关键词：电梯　梯形图　PLC　控制程序　呼叫优先　开关门电机 传统的电梯自动控制系统由继电器——接触器控制逻辑组成，由于继电器、接触器都是有触点的电气元件，体积庞大，使用寿命有限，弧光放电严重，导致整个控制系统存在着故障多、可靠性低等缺陷。可编程控制器(PLC)是面向用户的专用工业控制计算机，具有许多明显的特点，因此,使用PLC进行电梯的电气控制是必然的趋势。 一、可编程控制器特点 1.PLC软硬件功能强。PLC的功能非常强大，其内部具备很多功能，如时序、计算器、主控继电器、移位寄存器及中间寄存器等，能够方便地实现延时、锁存、比较、跳转和强制I／O等功能。PLC不仅可进行逻辑运算、算术运算、数据转换以及顺序控制，而且还可以实现模拟运算、显示、监控、打印以及报表生成等功能。PLC的编程语言丰富，而且直观方便。 2.使用维护方便。PLC输入输出接口是已经按不同需求做好的可直接与控制现场的设备相连接的接口。如输入接口可以与各种开关、传感器连接；输出接口具有较强的驱动能力，可以直接与继电器、接触器、电磁阀等连接。不论是输入接口还是输出接口，使用都很简单。 3.运行稳定可靠，抗干扰能力强。PLC是为工业控制而设计的，除了对器件的严格筛选外，在硬件和软件两个方面还采用了可屏蔽、滤波、隔离、故障诊断和自动恢复等措施，使可编程控制器具有很强的抗干扰能力，其平均无故障时间达到(3～5)times;104h以上。 二、PLC在电梯自动控制中的应用 电梯的电气自动控制系统是十分复杂的大型控制系统，主要完成两大功能：其一是对主机的控制，即完成主机的启动、平层、停层、呼叫、优先响应、???号回收等控制功能，其中以呼叫优先响应的控制逻辑最为复杂；其二是对开关门电机的控制，即完成开关门电机的平层启动、呼叫响应、限时或信号关闭、故障保护等控制功能。下面我们以四层楼电梯的电气自动控制系统为例，用PLC的梯形图语言来实现电梯主机的呼叫优先响应和开关门电机的启动、关闭控制。 1.PLC的选型及所需材料。由于该系统输入输出点不多，可选择SIMATIC s7—200 CPU226 AC／DC／R L Y型PLC。这种型号的PLC集成 24输入／16输出共 40个数字量 I/O点，可连接7个扩展模块，6个独立的30KHZ高速计数器，2路独立的20KHZ高速脉冲输出，具有PID控制器、2个RS485通讯／编程口,具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力，完全适用于四层电梯的自动控制系统。 2.输入、输出点分配及PLC接线图 输　　入 输　　出 I0.0 一楼位置开关SQ1　Q0.0 上行指示 I0.1 二楼位置开关SQ2　Q0.1 下行指示 I0.2 三楼位置开关SQ3　Q0.2 上行驱动 I0.3 四楼位置开关SQ4　Q0.3 下行驱动 I0.4 一楼指令开关K10　Q0.4 一楼指令登记 I0.5 二楼指令开关K9　Q0.5 二楼指令登记 I0.6 三楼指令开关K8　Q0.6 三楼指令登记 I0.7 四楼指令开关K7　Q0.7 四楼指令登记 I1.0 一楼上行按钮K1　Q1.0 一楼上行呼梯登记 I1.1 二楼上行按钮K3　Q1.1 二楼上行呼梯登记 I1.2 三楼上行按钮K5　Q1.2 三楼上行呼梯登记 I1.3 二楼下行按钮K2　Q1.3 二楼下行呼梯登记 I1.4 三楼下行按钮K4　Q1.4 三楼下行呼梯登记 I1.5 四楼下行按钮K6　Q1.5 四楼下行呼梯登记 　　 Q1.6 开门模拟 　　 Q1.7 关门模拟 3.设计原理 （1）电梯输入信号及其意义：①位置信号。位置信号由安装于电梯停靠位置的4个传感器SQ1～SQ4产生。平时为OFF，当电梯运行