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车联网中基于伪距双差的车辆定位技术-数据采集与处理
车联网中基于伪距双差的车辆定位技术 赵海涛 朱洪波 刘南杰 杜艾芊 南京邮电大学通信与信息工程学院南京 南京邮电大学物联网技术与应用协同创新中心南京 摘 要为满足车联网中定位精度的要求本文提出了一种伪距双差车辆相对定位算法该算法通过车 辆间伪距信息的车到车 交互抵消了公共误差及不同接收机的时钟偏移量提 高了伪距双差的车辆定位精度通过对比分析伪距双差算法与全球定位系统 单点定位算法的距离误差均方根证明了伪距双差算法的定位精度仿真结果表明采用伪距双差 算法 的相对定位技术在公共可见卫星数大于 时其相对定位性能 优于 单点定位方法 关键词车联网车辆定位伪距双差车到车 中图分类号 文献标志码
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