太阳自动跟踪装置的设计.docx

郑州轻工业学院 本科毕业设计（论文） 题 目 太阳自动跟踪装置的设计 学生姓名 史亚飞 专业班级 机制自动化13-03班 学 号 541302010334 院 （系） 机电工程学院（机电） 指导老师（职称） 王巧花 （讲师） 完成时间 2017年6月2号  太阳自动跟踪装置的设计  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc484514415 中文摘要  PAGEREF _Toc484514415 \h I  HYPERLINK \l _Toc484514416 英文摘要  PAGEREF _Toc484514416 \h II  HYPERLINK \l _Toc484514417 1 绪论  PAGEREF _Toc484514417 \h 1  HYPERLINK \l _Toc484514418 1.1 课题来源及意义  PAGEREF _Toc484514418 \h 1  HYPERLINK \l _Toc484514419 1.2 太阳跟踪装置研究背景  PAGEREF _Toc484514419 \h 1  HYPERLINK \l _Toc484514420 1.2.1 能源的利用及其现状  PAGEREF _Toc484514420 \h 1  HYPERLINK \l _Toc484514421 1.2.2 太阳能的地位  PAGEREF _Toc484514421 \h 2  HYPERLINK \l _Toc484514422 1.3 太阳能跟踪装置的国内外发展现状  PAGEREF _Toc484514422 \h 3  HYPERLINK \l _Toc484514423 1.4 小结  PAGEREF _Toc484514423 \h 3  HYPERLINK \l _Toc484514424 2 太阳自动跟踪装置总体方案  PAGEREF _Toc484514424 \h 5  HYPERLINK \l _Toc484514425 2.1 太阳运动规律  PAGEREF _Toc484514425 \h 5  HYPERLINK \l _Toc484514426 2.1.1 太阳高度角和方位角数学模型建立  PAGEREF _Toc484514426 \h 5  HYPERLINK \l _Toc484514427 2.1.2 跟踪系统运动特性分析  PAGEREF _Toc484514427 \h 5  HYPERLINK \l _Toc484514428 2.2 跟踪装置方案的确定  PAGEREF _Toc484514428 \h 7  HYPERLINK \l _Toc484514429 2.2.1 齿轮-丝杠式跟踪装置  PAGEREF _Toc484514429 \h 7  HYPERLINK \l _Toc484514430 2.2.2 立柱旋转式跟踪装置  PAGEREF _Toc484514430 \h 8  HYPERLINK \l _Toc484514431 2.2.3 机械臂式太阳自动跟踪装置  PAGEREF _Toc484514431 \h 9  HYPERLINK \l _Toc484514432 2.2.4本课题的设计方案  PAGEREF _Toc484514432 \h 10  HYPERLINK \l _Toc484514433 3机械部分的设计  PAGEREF _Toc484514433 \h 13  HYPERLINK \l _Toc484514434 3.1步进电机的选取  PAGEREF _Toc484514434 \h 13  HYPERLINK \l _Toc484514435 3.1.1总体质量的估算  PAGEREF _Toc484514435 \h 13  HYPERLINK \l _Toc484514436 3.1.2 俯仰轴电机的选取  PAGEREF _Toc484514436 \h 13  HYPERLINK \l _Toc484514437 3.1.3 方位轴电