大连海事大学电航仪器教案：安许茨20型陀螺罗经1.pptVIP

? 观察显示信号(数字监视器),判断工作状态 ---液温45oC时,显示航向. 130.5. 亮点表示陀螺球处于找北过程中 此时随动系统被自动接通 ---约3h后,亮点消失 (航向指示精度≤2o) 131.8 ---约5h后,陀螺球完全稳定 (航向指示精度达到要求) 132.8 2、警告信号显示 ? 在使用过程中 ? 数字航向的小数点闪烁 ? 表示罗经工作不正常 133.8 2、警告信号显示 ? 打开罗经密封门 ? 按键B14(电子传感器印制电路板上) ? 按一次B14,航向消失 ? 再按,显示警告字符 2、警告信号显示 警告字符所表示的含义如下: C1: 电风扇功能失效 C2: 加热器功能失效 C3: 支承液体温度65oC C4: 温度控制器功能失效 C5: 船电断电且支承液体温度≥45oC * * 安许茨标准20型陀螺罗经 一、特点 ? 小型罗经，1994年推出的必威体育精装版型号 ? 结构紧凑，重量轻，能耗低， 特别适合于小型船舶使用. ? 高精度,优越的动态负载特性 适合于高速船舶使用. 安许茨标准20型陀螺罗经 二、配套方式 ? 紧凑型(Type Standard 20 Compact) ? 功能附加型(Standard 20 Plus) 安许茨标准20型陀螺罗经 三、主罗经结构 ?灵敏部分 ? 随动部分 ? 固定部分 返回 返回 灵敏部分---陀螺球(尺寸较小) ? 顶电极 ? 底电极 ? 赤道电极 --球壳 尺寸： 直径115mm 灵敏部分---陀螺球 ? 双转子 ? 无电磁上托线圈 ? 无液态润滑油 ? 抽真空充氦气 --球内 转速为: 12000r/min 灵敏部分---陀螺球 --支承方式 ? 液浮+离心泵产生的 液流平衡上托力 --离心泵的作用 ? 定中心 ? 辅助支承上托力 返回 返回 随动部分 --组成 ?随动球 ? 弹性减振波纹 管摆式连接器 ? 方位齿轮 ? 汇电环组件 上半球 ? 顶电极 ? 储藏室(230cm3)纯蒸馏水 ? 透明测量锥体 ? 筒式加热器 ? 印制电路板 下半球 ? 底电极 ? 两随动电极(对准陀螺球赤道电极) ? 离心泵 ? 管状导电率传感器 --- 支承液体温度上升到45oC时,随动系统自动被主控制器接通. 弹性减振波纹管摆式连接器 ? 是性能卓越 的三向防振 装置 ? 方位齿轮 ? 编码器 返回 固定部分 ? 条形散热片 ? 数字监视器 固定部分 ?电风扇 ? 电子传感器 PCB板 固定部分 ? 循环编码器 (212脉冲) ? 方位步进电机 ? 电子传感器 PCB板 安许茨标准20型陀螺罗经 四、电路部分 ? 电源系统 ? 随动系统 ? 信号检测系统 ? 温控系统 ---其元器件基本上都安装在电子印制电路板PCB板上 安许茨标准20型陀螺罗经 1、电源系统 ? 任务: 将船舶电源变换成陀螺罗经 系统所需 要的各种电源. ? 组成: 数个稳压电路 和(55V 400HZ)逆变器. ? 逆变器的作用: 将直流24V船电变换成陀螺及离心泵 所需的单相55V 400HZ 电源. 2、随动系统 ? 组成: 随动传感器、放大器 、 A/D转换器、CPU、 随动电机控制器和随动步进电机. 随动传感器 ? 随动电压信号 为:0.5VDC/度 2、随动系统 主罗经航向 控制箱转换 5路步进电机式分罗经(步进精度1o/6) 8路自整角机式分罗经 3、支承液体温度检测与控制系统 ? 工作温度: 50oC ± 1oC 随时从数字监视器上读出. ? 作用: 使支承液体的温度自动保持在规 定的工作范围内,以保持陀螺球 位于正常高度. 筒式半导体温度传感器(检测出模拟电压信号) A/D CPU 温度控制器 控制加热器加热 控制电风扇降温 ? 组成: 温度传感器、调制解调器、 CPU、温度控制器、加热器、 电风扇和过温保护装置. 3、支承液体温度检测与控制系统 ? 工作过程: ? 随动系统接通 ? 加热器电压下降 ? 加热器不加温 ? 电风扇接通 ? 数字监视器上航向中小数点闪烁, 按B14 显示C3警告字符 ? 警告字符C3 报警字符E9 ? 温度断电保护装置切断加热器的电路 4、信号检测与指示系统 --- 检测和显示的项目: ? 陀螺球高度