自动化立体仓库的构建.pdfVIP

权威 AuthoritativeFo『um 自动化立体仓库的构建 口中国电子科技集团公司第二研究所 韩勇德 @摘要：自动化立体仓库应用曰益广泛，具有较高的经济与社会效益。目 前，各种新技术的出现推动自动化立体仓库朝着更加智能化、柔 性化的方向发展。本文介绍了自动化立体仓库的构成及部分关键 设备与控制系统的设计思路。 国关键词：自动化立体仓库、结构、建设 自动化立体仓库自上世纪 由立体货架、堆垛机、转轨机、 60年代面世以来，大致经历了 货箱和托盘、出入库缓冲站、阅 手工储存式仓库、机械式立体库 读器、寻址器、计算机控制PLC 系统、自动化立体库系统、集成 及通信系统、出入库输送机等设 化立体库系统、智能型立体仓库 备构成，按指令自动完成货物存 系统五代的发展，并逐步向第 取，能对库存货物进行自动管理， 并备有多种控制方式和操作方式。 六代“31”(Intelligent智能化、 下面介绍组成立体仓库系统的几 Integrated集成化、lnformation 信息化)型自动立体仓库过渡。 种主要设备及其特点。 据不完全统计。至今，世界上已 1．立体货架 有5000多座自动化立体仓库。 使用立体货架存储货物，可 坏货物、货架，严重时会损坏堆 与一般的仓库相比，自动化 以充分利用仓库空间，提高空间 垛机本身。堆垛机的位置控制采 立体仓库要求具有更灵活的管理 利用率。自动化仓库应用多种结 用绝对认址方式，用激光测距仪 机制、更快的响应速度和更高的 构形式的货架。其中比较普遍的 通过测量堆垛机到基点的距离和 可靠性。通常来说，自动化立体 是双排型或四排型的货架。这类 事先储存在PLC中的数据进行比 仓库系统的使用要求是短(作业 货架多为固定货架，存放货物在 较来确定堆垛机当前位置，成本 周期短)、频(入／出库频繁)、快 品种和结构上也比较稳定。此外 较高。可靠性也较高。堆垛机采 (系统响应快)、强(控制实时性还有移动式货架，即根据存放货 用滑触线供电，由于供电滑触线 强)。 物的结构不同，可以重新组架。 载波通讯易受电力杂波等干扰， 以适应变化的存取要求。 所以采用抗干扰性好的红外通信 自动化立体仓库的构成 2．堆垛机 方式与计算机等仓库设备进行信 堆垛机是自动立体仓库的核 息交换。堆垛机的纵向Y和垂向 自动化立体仓库是一种多层 心设备。其运行必须精确定位、 z运行采用变频调速控制，使各 存放货物的高架立体仓库系统。 准确认址，否则会取错货物，碰 机构高效运行、换速平稳，大大 万方数据 权威 AuthoritativeForum 提高可靠性，缩短作业周期。 请后．立体仓库结合当前库存情 3．货箱或托盘 况查询到所需物料的货位(通常 自动化立体仓库一般采用货 不只一个)o根据货位管理原则确 箱或托盘作为载体，采用货箱可 定出库的货位号，并立即形成零 以放置各种外形不规则的货物和 件出库任务单。如出料货位号、 零散货物，货物放置可靠安全、 供货最低时限、出库编号等。 不易散落。采用托盘成本较低， 零件入库：当零件送到立体库 但只能放置外形规则或有外包装 的入库台前时，条形码识别器读取 的货物。托盘上的堆码高度也不 信息。并提出入库申请，送至指定 能太大，另外，托盘对堆垛机检 位置。并形成零件入库任务单。 测系统的要求较高，如不能正确 成品入库：加工好的成品到达 要依据货品