自动辅助驾驶的曲折之路.pdfVIP

Feature I专题报道I Report 自动辅助驾驶的曲折之路曩 BobSiller -Altera公司工业和汽车业务部战略市场高级经理|I 汽车辅助驾驶系统(ADAS)是当今汽车辆的动态模型。车辆的其他系统也会对这种变 电子领域的热门主题。这一系统涵盖了监视车 化进行回应。每一个系统都变得越来越智能， 道偏离的被动安全系统和高级巡航控制等主动 从传感器集成发展到传感器融合。 安全系统，以及未来的环境预知防碰撞系统 汽车应用也越来越复杂，迫使开发人员采 等。数据传送和计算方面越来越高的ADAS发展用与硬件无关的平台，例如，汽车开放系统体 需求促使汽车电子体系结构发生了根本性的变 系结构(AUTOSAR)、集成机械电子软件开发 革。很显然，这些变革也预示了很多其他类嵌 包等。在这种纷繁复杂的情况下，系统设计人 入式系统的未来。 员努力应对系统处理数据时出现的突然变化。 目标和需求 从隔离到融合 当今的车辆安全电子系统在功能上是独 避险系统就很好地体现了这种变化。今天， 立的，控制某些变量来响应某些输入。例如， 即使是后视摄像机等相对简单的系统也有很大的 当加速度计输出触发了限幅比较器时，安全气 处理要求。低成本摄像机需要鱼眼校正功能来修 囊控制器会引爆其弹出装置。当车轴编码器指 改图像，使得驾驶员能够很方便地看清楚所显示 示出现了突然加速时，牵引控制系统会进行刹 的内容。也需要对这些摄像机进行补偿，在低亮 车，以减小车轮上的扭矩。这些系统虽然对车 度条件下产生可用的图像，这通常也要求具有自 辆安全都有贡献，但是，由于其输入所表示的 动目标识别功能。在摄像机中能够很好的完成这 信息并不全面，因此，这些系统工作起来可能 些功能，但在中央电子控制单元(ECU)中实现 有不当之处。压到路面的坑上，或者停车时撞 这些功能成本会更低一些。摄像机的发展趋势是 到其他车上都有可能引爆安全气囊。坑洼的路 高清晰，这意味着每帧会有百万像素。如果您向 面也会导致牵引控制系统出现误动作。 ECU发送图像，在这些数据离开摄像机之前，需 高级安全气囊控制器有多个传感器，确实能 要对数据进行压缩。 够判断是否出现了撞车。在不远的将来，控制器 在今后的发展中。数据传送问题会越来越 会根据监视乘客和货物的传感器输出来确定在出 复杂。危险探测功能会从后视摄像机简单的显 现撞车时怎样更好的应用各类安全气囊。 示图像发展到对车辆周围的整个动态环境进行 在这一点，安全气囊控制器会越过一个关 建模。在这一点，系统必须将来自多个摄像机 键阈值：从响应输入，进行维持，直至响应车 的图像拼接起来——至少360度范围内的8台摄 万方数据 Feature C删I专题报道I Repod 像机，并且支持范围和速度探测功能，如图l所 傅里叶变换引擎和聚束器。原理上，可以在软 示。绝对需要中央处理器，ADAS需要同时将多件中通过硬件浮点加速来完成这些计算。但是 路压缩后的视频流传送给ECU。 对于采样率，同时跟踪的目标数量、从每一路