自动穿梭板的设计及应用.pdfVIP

设施与设备 自动穿梭板的设计及应用 and ofAutomatedElectricalShuttle DesignApplication ． 朱从民，王卫青，俞汉生，任小芳，李慧敏，高鑫 ZHU NG 0Xin Cong-min,WAWei—qing,YUHan-sheng,RENXiao-fang,三，日Mi—min,GA (总后建筑工程研究所，陕西西安710032) ResearchInstituterchitecture General ofA Engineering,Dept．ofLogistics，Xian 【摘 要】设计了一种轨道搬运机器人——自动穿梭板，并利 用专家系统对两台自动穿梭板及堆垛机进行优化调度，提高了自 动化立体仓库的存储密度和作业效率，并降低设备投资成本。 【关键词】自动化立体仓库；专家系统；机器人 【中圈分类号】TP242．2 【文献标识码1A 【文章编号】1005—152x(2007)07-0096—03 robotcalledautomatedelectricalshuttleisde— Abstract：Arailcar to the of and inAS／RSinorder signedapplied improvedensityspace． The ofthe hasbeen contr01． efficiencysystem improvedbyusingexpert 图1 轨道贯通式货架密集存储系统 Kevwords：AS／RS：expertsystem；robot 1 引言 自动化立体仓库已在国民经济中发挥着重要作用，它不但 提高了物资收发的自动化程度和收发准备效率，而且节省了土 地面积。但目前的立体仓库型式多采用巷道式货架，一般具有 多条巷道，每条巷道里有一台堆垛机，两边各有一排货架口l。然 而，堆垛机巷道占用了库房大量的使用面积，严重地浪费了立 体库内的宝贵空间；而且，多台堆垛机同时工作的机会较少，导 致设备闲置，而且造成了投资浪费。随着巷道数的增加，堆垛机 图2自动穿梭板 的数量则越显过多，投资效率则急剧下降。 因此，我们设计了一种轨道贯通式货架密集存储自动化立 2自动穿梭板的结构设计 体仓库系统嘲(见图1)，主要由轨道贯通式货架、高速堆垛机、两 台自动穿梭板(见图2)、集放输送机等设备和通讯控制网络组 行走于货格的专用轨道上，穿梭板轨道由两条对称的“G” 成。这样，系统中仅使用一台堆垛机，堆垛机的两边可以密集地 形导轨组成，其上设有取放穿梭板的卡槽、穿梭板减速孔、定位 设置3—15排货架，堆垛机只负责将每个货格靠近巷道口第一 孔，其上表面作为货物的支撑面。考虑到立体仓库在高度方向 个货位的货物存取。货格深处的货物由一种轨道搬运机器人 上的利用率，穿梭板的总高只有195mm。 ～自动穿梭板搬运到巷道口第一个货位，再由堆垛机进行存 穿梭板内部结构见图3。车体采甩箱形结构，具有强度高、 取。自动穿梭板可由堆垛机进行搬运，进入新的货格作业。 一96一 万方数据 朱从民，等：自动穿梭板的设计及应用