观测器测量误差对飞行和气动参数辨识的影响.pdfVIP

2 8 9 年 9 月 3 战 术 导 弹 技 术 观 测 器 测 量 误 差 对 飞 行 和 气 动 参 数 辨 识 的 影 响 西 北 工 业 大 学 方 群 摘要 : 本 文针对 飞 行 器 气 动 参 数辨 识 中存 在 的辫 识 精度 问题 , 利 用 参 数辫 识 中 、 的 最 大似 然 法 , 从 理 论 上推 导 分 析 了观 测器 测 量 误 差对 辨 识精 度 的影 响, 并 通 过 其体 计 算 结果 给 出了所 得 到 的几 个 重 要 结论。 叙 词 : 测 量 误 差 ( 21 0 )3 , 光 学测量 飞行器 精 度 分析 参 数识 别 方 法 — — 。 参 数辨识 中 , 影 响辨 识精度 的一 个重 要 因 素 , 是 观 测 误 差 ( 即观 测 噪音 ) 实 际 经验 表 。 明 , 要 想 获得 非 常 精确 的 真实 系 统 的 响应 是 不 可 能 的 敏感 装置 的误 差 常常被 包 含 在气 动力 。 , 。 , 模 型 的 测量 噪 音 中 一 旦 这个 噪 音被 引入 间题 的理论性 质 就大 大 地 改 变 了 再 者 这 个值 。 也是 通 过 一 些 统计 准则 得 到 的 , 这 也是 不可 能精确 地 辨 识未 知参数 的原 因之 一 因 此 , 从 定 。 性 上 和 定量 上 来分 析观测 误 差 对辨识 精度 的影 响 , 是 解 决 辨识 精度 问题 的重 要 前 提 本文 打 。 算 通 过 以下 几个 方 面 , 对 这 个 问题 进 行探 讨 、 一 最大似然法△C 表达式的推导 设 飞 行 器 状 态方程 形式 如 下: 戈 二 F (X , 召 , C , … … ( 1一 1 ) 其 中, X ” 维状 态 向量 , — 仔 l 维控 制 向