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第六章 步进指令 第一节 步进指令及步进梯形图 第一节 步进指令及步进梯形图 第二节 顺序功能图的类型 第二节 顺序功能图的类型 第三节 步进梯形图设计实例 第三节 步进梯形图设计实例 第一节 步进指令及步进梯形图 一、顺序控制系统 对于流程作业的自动化控制系 统而言，一般都包含若干个状 态 （也就是工序），当条件满 足时，系统能够从一种状态转 移到另一种状态，我们把这种 控制叫做顺序控制。对应的系 统则称为顺序控制系统或流程 控制系统。 动力头进给运动 过程分为若干步骤，每个步骤有先后顺序，步骤和步骤之间有转换条件 针对顺序控制要求，PLC提供了顺序功能图 （SFC）语言支 持。顺序功能图又称状态转移图，由一系列状态（用S表示）组 成。系统提供S0—S999共1000个状态供编程使用，其中： S0—S9：初始状态专用 S10—S19：原点复位用 S20—S499：一般用 S500—S899：停电保持用 S900—S999：报警用 以动力头进给运动为 例，其对应的顺序功能图 如左图所示。 顺序功能图的组成要素： 顺序功能图主要由步、 有向连线、转换、转换 条件、动作 （或命令） 和活动步等要素组成; （1）步与动作 （2）有向连线、转换和 转换条件 （3）活动步-系统正在运 行的那一步 二、步进指令 FX系列PLC提供了一对步进指令。 STL是利用内部软元件（状态S）在顺控程序上进行工序步 进式控制的指令。 RET是用于状态 （S）流程的结束，实现返回主程序（母线） 的指令。 二、步进指令 用步进指令可以将顺序功能图转换为步进梯形图， 也可以直接编写步进梯形图。 步进指令STL只有与状态继电器S配合才具有步进功能。使 用STL指令的状态继电器的常开触点称为STL触点，用 表示； 三、步进梯形图 对梯形图和顺序功能图应注意以下几点： 1.状态的动作与输出的重复使用 ⎮状态编号不可重复使用。 ⎮如果状态触点接通，则与其 相连的电路动作；如果状态触点 断开，则与其相连的电路停止工 作。 ⎮在不同状态之间，允许对输出元 件重复输出，但对同一状态内不 允许双重输出。 2. 步进梯形图中的LD指令 使用STL指令后，LD点移至STL接点的右侧，一直到出现下一 条STL指令或者出现RET指令止。 在一系列步进指令STL后，加上RET指令，表明步进梯形指令 功能的结束。RET指令使LD点返回到原来母线。 注意1： RET指令用于一系列STL指