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2017-08-06 发布于浙江
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I$ 第卷第期年月 ! #$$ ! ! ! 一类非线性系统的新型扩展滤波器 SJF:JD 董哲尤政 ! ! ! 清华大学精密仪器与机械学系北京 ! !$$$%+ 摘要非线性系统的状态估计是系统控制与信号处理领域基础而又关键的课题文中针对工程实 # !! 际当中的一类非线性时变离散系统提出了一种新型的扩展滤波器与经典扩展滤 L.0-.4 # L.0-.4 波器相比! ! 该滤波器设计过程避免了线性化操作且其参数是通过最小化状态估计均方误差的上界 ! 得到的仿真结果表明该滤波器是可行的并能够提供比经典扩展滤波器更高的估计精度 # L.0-.4 # 关键词非线性系统状态估计滤波 SJF:JD ! ! ! ! 从受随机噪声污染的观测数据中估计动态系统化操作并能够提供比更高的估计精度但是 ! ,Lc ! ! ! 的状态是控制与信号处理领域基础而又重要的课 fLc需要选取采样点并对其进行递推运算从而增题众多科学家对这一课题进行了广泛深入的研究 ! ! ! # 大了计算量近年来随着鲁棒控制理论的发展对 # 作为现代统计估计理论的奠基人! 在不确定系统鲁棒滤波技术的研究也逐渐深 M/343A !@+$ L.0-.4 年代进行了开创性的工作并提出了维纳滤波理论 ! ! 入该技术的核心思想就是通过最小化系统状态估 ! (* ) 从而解决了信号和噪声都为平稳随机过程情况下的