周金柱《MATLAB语言》周NO9.pptVIP

1．主程序 S函数主程序的引导语句为： function [sys,x0,str,ts]=fname(t, x, u, flag) 2．子程序 S函数M文件共有6个子程序，供Simulink在仿真的不同阶段调用。 8.6.2 S函数的应用 例8-8 采用S函数实现模块y=nx，即模块的功能是把一个输入信号n倍以后再输出。 (1) 利用MATLAB语言M文件。 (2) 模块的封装与测试。 上机： 时间：10月15日下午 ,E204 14:00—16:00 040811 班 16:00—18:00 040812 班 习题：P370: 1,3 ,6 (2),8 P372: 5 (1),(3),6 (3) P373: 2, 4 程序发送到我的邮箱： Email: jzzhou@mail.xidian.edu.cn 上机： 时间：10月19日下午 ,E202 14:00—16:00 040811 班 16:00—18:00 040812 班 习题：P302: 7,9 ,12 P375: 1,3,4,6 程序发送到我的邮箱： Email: jzzhou@mail.xidian.edu.cn Simulink 操作基础 系统仿真模型 系统的仿真 使用命令操作对系统进行仿真 子系统及其封装技术 S函数的设计与应用 Simulink 操作基础 8.1 Simulink操作基础 8.1.1 Simulink简介 Simulink是MATLAB的重要组成部分，提供建立系 统模型、选择仿真参数和数值算法、启动仿真程序 对该系统进行仿真、设置不同的输出方式来观察仿 真结果等功能。 8.1.2 Simulink的启动与退出 1．Simulink的启动 在MATLAB的命令窗口输入simulink或单击主窗口 工具栏上的Simulink命令按钮即可启动Simulink。 Simulink启动后会显示Simulink模块库浏览器 (Simulink Library Browser)窗口。 在MATLAB主窗口File菜单中选择New菜单项下 的Model命令，在出现Simulink模块库浏览器的同 时，还会出现一个名字为untitled的模型编辑窗口。 在启动Simulink模块库浏览器后再单击其工具栏 中的Create a new model命令按钮，也会弹出模型编 辑窗口。利用模型编辑窗口，可以通过鼠标的拖放 操作创建一个模型。 模型创建完成后，从模型编辑窗口的File菜单项 中选择Save或Save As命令，可以将模型以模型文件 的格式(扩展名为.mdl)存入磁盘。 如果要对一个已经存在的模型文件进行编辑修 改，需要打开该模型文件，其方法是，在MATLAB 命令窗口直接输入模型文件名(不加扩展名.mdl)。 在模块库浏览器窗口或模型编辑窗口的File菜单中 选择Open命令，然后选择或输入欲编辑模型的名 字，也能打开已经存在的模型文件。另外，单击模块 库浏览器窗口工具栏上的Open a model命令按钮或模 型编辑窗口工具栏上的Open model命令按钮，也能打 开已经存在的模型文件。 2．Simulink的退出 为了退出Simulink，只要关闭所有模型编辑窗口 和Simulink模块库浏览器窗口即可。 Simulink 操作基础 系统仿真模型 系统的仿真 使用命令操作对系统进行仿真 子系统及其封装技术 S函数的设计与应用 系统仿真模型 8.2 系统仿真模型 8.2.1 Simulink的基本模块 Simulink的模块库提供了大量模块。单击模块库浏 览器中Simulink前面的“+”号，将看到Simulink模块 库中包含的子模块库，单击所需要的子模块库，在右边的窗 口中将看到相应的基本模块，选择所需基本模块，可用鼠标 将其拖到模型编辑窗口。同样，在模块库浏览器左侧的 Simulink栏上单击鼠标右键，在弹出的快捷菜单中单击Open the ‘Simulink’ Libray 命令，将打开Simulink基本模块库窗 口。单击其中的子模块库图标，打开子模块库，找到仿真所 需要的基本模块。 8.2.2 模块的编辑 1．添加模块 2．选取模块 3．复制与删除模块 4．模块外形的调整 5．模块名的处理 8.2.3 模块的连接 1．连接两个模块 2．模块间连线的调整 3．连线的分支 4．标注连线 5．删除连线 8.2.4 模块的参数和属性设置 1．模块的参数设置 Simulink中几乎所有模块的参数都允许用户进行设置，只要双击要设置的模块或在模块上按鼠标右键并在弹出的快捷菜单中选择相应