整体耦合式消扭悬架操纵稳定性试验仿真研究.pdfVIP

2008年 11月 机床与液压 NOV．2008 第36卷 第 11期 MACHINE TOOL HYDRAULICS V01．36No．11 整体耦合式消扭悬架操纵稳定性试验仿真研究 童伟 ，郭孔辉 ，黄向东 (1．华南理工大学机械与汽车工程学院，广东广州510640； 2．吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室，吉林长春 130025；3．广汽集团汽车研究院，广东广州510640) 摘要：在 ADAMS软件环境下建立了装备有整体耦合式消扭悬架的SUV整车模型，并按照汽车操纵稳定性试验国家标 准进行了稳态回转试验、转向瞬态响应试验和单移线仿真试验。研究结果表明，该类型的悬架结构在改善轮胎负荷均匀性 的同时，对车辆操纵稳定性不会带来不利影响。 关键词：消扭悬架；ADAMS；试验仿真；操纵稳定性 中图分类号：U463．33 文献标识码 ：A 文章编号：1001—3881(2008)11—137—2 SimulationResearchonHandlingandStabilityofGlobal-coupledTorsion-eliminatedSuspension TONGW ei，GUOKonghui ，HUANG Xiangdong’ (1．SchoolofMechanicalandAutomotiveEngineefing。SouthChina UniversityofTechnology，GuangzhouGuangdong510640，China； 2．StateKeyLaboratoryofAutomobileDynamicSimulation，JilinUniversity，ChangchunJilin130025，China； 3．AutomotiveInstituteofGuangzhouAutomobileGroup，GuangzhouGuangdong510640，China) Abstract：ThewholeSUV vehiclemodelequippedwithglobal·c·oupledtorsion--eliminatedsuspensionwasestablishedunderAD-- AMSsoftware．Accordingtothenational standardofvehiclehnadlingstabilitytestprocedure，thesteadystaticcirculra test，steering transientresponsetestandsinglemovetestweresimulated．Itisprovedthatthiskindofsuspensionhasnotanyilleffectonhandling stabilityatthesametimeofimprovingtheevennessoftireverticalloads． Keywords：Torsion—eliminatedsuspension；ADAMS；Simulatingtest；Handlingstability 0 前言 系统在改善轮荷的均匀性的同时是否改变了车辆的操纵 常规悬架的车辆在崎岖路面行驶时，路面的不平 稳定性能变得非常重要，这也是笔者的研究重点。 度输人会对车身产生附加垂向力，使车轮上的负荷变 得不均匀，将会对车身产生较大的扭转变形，如车轮 的垂直载荷过大，将会导致因车架的强度不足而破坏， 而且轮荷的不均匀性还会使地面对某些车轮的附着力 大大减小，车辆的接地性能变坏。为此作者针对前纵 扭杆后板簧悬架结构的车辆提出了一种能消除扭转量 的新型结构悬架，将四轮悬架通过转向臂和杆件整体 图1 消扭悬架结构原理 耦合起来，其结构原理如图1所示。取消原来扭杆与 1 仿真模型的建立 车架的固定连接，通过转向臂与其它三轮悬架系统相