理论力学课件及复习资料：2013理论力学03刚体力学3.pptVIP

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2017-07-12 发布于浙江
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理论力学课件及复习资料：2013理论力学03刚体力学3.ppt

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描述刚体转动的角量1 有限转动不满足矢量对易律，不是矢量。图象参见教材。描述刚体转动的角量2 描述刚体转动的角量3 描述刚体转动的角量4 描述刚体转动的角量5——角速度角速度（Angular velocity）：描述刚体转动的角量6——角加速度角加速度（Angular acceleraton）：描述刚体转动的角量——与线量的关系补充_矢量运算欧勒公式泊松公式理论力学刚体力学 * 无限小转动是否满足对易律，是否是矢量？角坐标：角位移：大小：方向：右手螺旋法则。无限小转动是否满足对易律，是否是矢量？？对线位移比较了解，故先寻求角位移与线位移间的关系：线位移：线位移：线位移满足：！大小：方向：沿t时刻的转轴，即转动瞬轴线速度：又：角速度与线速度关系单位：方向：转动瞬轴的改变方向单位：线加速度：又：向轴加速度转动加速度对于图示运动有：一个转动的定长矢量的时间变化率，等于该矢量转动的角速度矢乘该矢量本身。判断对错泊松公式欧拉公式理论力学刚体力学