理论力学课件及复习资料：2013理论力学03刚体力学9.pptVIP

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2017-07-12 发布于浙江
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理论力学课件及复习资料：2013理论力学03刚体力学9.ppt

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刚体绕固定点的转动定点转动：刚体中只有一点固定不动，其它部分绕该点的瞬时轴转动。刚体定点转动的描述需三个独立变量（欧拉角）。定点转动角速度、速度角速度（Angular velocity）：定点转动角加速度、加速度角加速度（Angular acceleraton）：一般运动一般运动：自由刚体的运动。可以分解为平动和定点转动。刚体定点转动的描述需六个独立变量。例题（P207）_刚体运动速度、加速度1 例题（P207）_刚体运动速度、加速度2 例题（P207）_刚体运动速度、加速度3 例题（P207）_刚体运动速度、加速度3 作业 3.29） 3.32）理论力学刚体力学 * 定点转动章动、进动、自转的合成一系列连续地绕转动瞬轴的转动转动瞬轴：瞬时角速度所在的轴。瞬时速度为0的点组成的轴。转动瞬轴在空间中所描绘的锥面，称空间极面；转动瞬轴在刚体上所描绘的锥面，称本体极面；本体极面在在空间极面上的无滑滚动大小：方向：沿t时刻的转轴，即转动瞬轴线速度：又：角速度与线速度关系单位：方向：转动瞬轴的改变方向单位：线加速度：又：向轴加速度转动加速度一般运动基点平动绕基点的转动相对于基点的位矢解：以A点为原点，水平面为xAy面建立坐标系（动系，y在切线方向）如图：螺旋桨运动由两部分组成：螺旋桨在xAz面内自转随飞机在xAy面内转弯螺旋桨的总角速度：常矢变矢理论力学刚体力学