2016机电一体化专业机械基础（机工版）电子教案：轮系的分类及其应用特点.docVIP

机电一体化专业机械基础（机工版）电子教案 章节 课题 §6-1轮系的分类及其应用特点 课 型 新授课 课时 2 教具学具 电教设施 挂图 教学目标 知识 教学点 介绍轮系的分类和应用， 能力 培养点 理解轮系的分类和应用 德育 渗透点 培养学生团结协作的精神 教学重点 难点 重点 轮系的分类和应用 难点 轮系的分类和应用 学法引导 1、讲授法 2、讨论法 教学内容 更新、补 充、删节 补充《机械基础》相关内容 参考资料 《机械原理》 课后体会 教 与 学 互 动 设 计 教 师 活 动 内 容 学生活动内容 时间 （一）组织教学 点名考勤，稳定学生情绪，准备上课 （二）导入新课 1、蜗杆传动的组成、分类及特点 2、蜗杆传动的正确啮合条件 （三）讲授新课 §6-1轮系的分类及其应用特点 [导入] 前面咱们已经分别讨论了各种齿轮的啮合传动，这些齿轮传动都是由一对齿轮相啮合组成的传动，它是齿轮传动中最简单的形式。它的速度和回转方向都是固定的，但是实际应用中并不是只需要机器有一种转速或只向一个方向运动这时候就用到了轮系，现在来看轮系是怎么定义的？ 【新授】一、轮系的概念 一系列互相啮合的齿轮所组成的齿轮机构来进行传动。这种齿轮机构称为轮系。由一对齿轮组成的机构是齿轮传动的最简单形式。在工程实际中，为了满足各种不同的工作要求，经常采用若干个彼此啮合的齿轮进行传动。 实例： 在钟表中为使时针、分针、秒针具有一定的转速比关系等。 汽车由于前进、后退、转弯以及道路状况等需要车轮有不同的转速。 抽油机的减速装置要把电动机的高速转动变成每分钟只有几转的低速运转。 石油工业中BY-40型钻机，需要把柴油机的转速变为铰车轴和转盘的多种转速。 齿轮减速器 变速箱 二、轮系的分类 据轮系在运转过程中各轮几何轴线在空间的相对位置关系是否变动，轮系分三种类型： 定轴轮系、周转轮系、混合轮系 1、定轴轮系 传动时轮系中各齿轮的几何轴线位置都是固定的轮系称为定轴轮系。又称普通轮系。 2、周转轮系 传动时，轮系中至少有一个齿轮的几何轴线位置不固定，而是绕另一个齿轮的固定轴线回转，这种轮系称为周转轮系。 周转轮系组成： 行星轮——几何轴线变动，齿轮2 系杆或行星架——带动行星轮作公转的构件H； 中心轮——定轴齿轮1和3，齿轮1又称为太阳轮。 周转轮系的分类： 据周转轮系自由度数目不同： 行星轮系 差动轮系 中心轮1，3和系杆H的回转轴线的位置均固定且重合，通常以它们作为运动的输入或输出构件，故称其为周转轮系的基本构件。 。 3、混合轮系 在轮系中，既有定轴轮系又有周转轮系。 右边由中心轮1、3，行星轮2和系杆H组成，是一个自由度为2的差动轮系；而左边的定轴轮系把差动轮系中的中心轮1和3联接起来，整个轮系的自由度为1。 三、轮系的应用特点： ⑴ 可以获得很大的传动比。很多机械要求有很大的传动比，机床中的电动机转速很高， 而主轴的转速要求很低才能满足切削要求，一对齿轮的传动比只能达到３～６，若采用轮系就可以达到很大的传动比。 ⑵ 可以作较远距离的传动。当两轴中心距较远时，若仅用一对齿轮传动，势必将齿轮做得很大，结构不合理，而采用轮系传动则结构紧凑、合理。 ⑶ 可以实现变速、变向的要求。一般机器为了适应各种工作需要，多采用轮系组成各种机构，将转速分为多级进行变换，并能改变转动方向。 ⑷ 可以合成或分解运动。采用周转轮系可以将两个独立运动合 一个运动，或将一个运动分解为两个独立运动。 （四）课堂小结 突出重点 （五）布置作业 1、复习本次课的内容 2、课后练习册 3、下一节内容预习提示； 准备上课 学生思考并回答所提出的问题。 听 课 记笔记 学生认真听讲 跟随老师的 思路进行分析 听 课 记笔记 学生积极思考并回答 听 课 记笔记 学生积极思考并回答 听 课 记笔记 学生根据老师的提示认真回顾本次课的重点内容 2分 5分 10分 25分 30分 10分 10分 5分 3分 2