2016机电一体化专业机械基础（机工版）电子教案：铰链四杆机构的演化形式.docVIP

机电一体化专业机械基础（机工版）电子教案 章节 课题 §7-4铰链四杆机构的演化形式 课 型 新授课 课时 2 教具学具 电教设施 挂图 教学目标 知识 教学点 掌握铰链四杆机构的演化形式 能力 培养点 掌握铰链四杆机构的演化形式 德育 渗透点 培养学生团结协作的精神 教学重点 难点 重点 铰链四杆机构的演化形式 难点 铰链四杆机构的演化形式 学法引导 1、讲授法 2、讨论法 教学内容 更新、补 充、删节 补充《机械基础》相关内容 参考资料 《机械原理》 课后体会 教 与 学 互 动 设 计 教 师 活 动 内 容 学生活动内容 时间 （一）组织教学 点名考勤，稳定学生情绪，准备上课 （二）导入新课 1、急回特性 2、存在曲柄条件 （三）讲授新课 第四节 铰链四杆机构的演化 一、曲柄滑块机构 曲柄滑块机构是具有一个曲柄和一个滑块的平面四杆机构，是由曲柄摇杆机构演化而来的它能把回转运动转换为往复直线运动，或作相反的转变。 在曲柄滑块机构中，若曲柄为主动件，可将曲柄的连续旋转运动，经连杆转换为从动滑块的往复直线运动，图所示的压力机，当曲柄连续旋转运动时，经连杆带动滑块实现加压工作；反之若滑块为主动件，经连杆转换为从动曲柄的连续旋转运动。 二、导杆机构 导杆是机构中与另一运动构件组成移动副的构件。连架杆中至少有一个构件为导杆的平面四杆机构称为导杆机构。 （1）转动导杆机构 图1b所示导杆机构，当时，机架1为最短杆，它的相邻杆2与导杆4均能绕机架作连续转动，故称为转动导杆机构（图2a）；图2b所示为插床机构，其中构件1、2、3、4组成转动导杆机构，工作时，导杆4绕A点回转，带动构件5及插刀6往复运动，实现切削。 （2）摆动导杆机构 图1b所示导杆机构，当时，机架1不是最短杆，它的相邻构件导杆4只能绕机架摆动，故称为摆动导杆机构（图3a）。图3b所示为刨床机构，其中构件1、2、3、4组成摆动导杆机构，工作时，导杆4绕A点摆动，带动构件5及刨刀6往复运动，实现刨削。 三、定块机构 若将曲柄滑块机构（图1）中的构件3作为机架，就演化成定块机构（图2a)，此机构中滑块固定不动。图2b所示的抽水机，就应用了定块机构。当摇动手柄1时，在杆2的支撑下，活塞杆4即在固定滑块3（唧筒作为静件）内上下往复移动，以达到抽水的目的。 四、摇块机构 若将曲柄滑块机构（图1）中的构件2作为机架，就演化成摇块机构（图3a)，此机构中滑块相对机架摇动。这种机构常应用于摆缸式内燃机或液压驱动装置。图3b所示的自卸翻斗装置，也应用了摇块机构。杆1（车厢）可绕车架2上的B点摆动。杆4（活塞杆），液压缸3（摇块）可绕车架上C点摆动，当液压缸中的压力油推动活塞杆运动时，迫使车厢绕B点翻转，物料便自动卸下。 （四）课堂小结 1．铰链四杆机构的基本类型。 2．铰链四杆机构的各构件的名称。 3．铰链四杆机构基本形式的判定。 4．铰链四杆机构的基本特性。 5．导杆机构类型与应用。 （五）布置作业 1、复习本次课的内容 2、课后练习册 3、下一节内容预习提示； 准备上课 学生思考并回答所提出的问题。 听 课 记笔记 学生认真听讲 跟随老师的 思路进行分析 听 课 记笔记 学生积极思考并回答 听 课 记笔记 学生根据老师的提示认真回顾本次课的重点内容 2分 5分 30分 35分 15分 3分 2