2016机电一体化专业机械基础（机工版）电子教案：定轴轮系传动比的计算.docVIP

机电一体化专业机械基础（机工版）电子教案 章节 课题 §6-2定轴轮系传动比的计算 课 型 新授课 课时 2 教具学具 电教设施 挂图 教学目标 知识 教学点 定轴轮系传动比的计算， 能力 培养点 定轴轮系传动比的计算 德育 渗透点 培养学生团结协作的精神 教学重点 难点 重点 定轴轮系传动比的计算 难点 定轴轮系传动比的计算 学法引导 1、讲授法 2、讨论法 教学内容 更新、补 充、删节 补充《机械基础》相关内容 参考资料 《机械原理》 课后体会 教 与 学 互 动 设 计 教 师 活 动 内 容 学生活动内容 时间 （一）组织教学 点名考勤，稳定学生情绪，准备上课 （二）导入新课 1、轮系的组成、分类 2、轮系的应用特点 （三）讲授新课 §6-2定轴轮系传动比的计算 [导入] 前面咱们已经分别讨论了各种齿轮的啮合传动，这些齿轮传动都是由一对齿轮相啮合组成的传动，它是齿轮传动中最简单的形式。它的速度和回转方向都是固定的，但是实际应用中并不是只需要机器有一种转速或只向一个方向运动这时候就用到了轮系，现在来看轮系是怎么定义的？ 【新授】一、定轴轮系中各轮方向的判定 （1）?? 轮系中各轮几何轴线均互相平行 用（-1）m来确定轮系传动比的正负号。 m——轮系中外啮合的对数。 结果为正，主、从动轮转向相同；若为负则相反。 4、惰轮，如轮4。不影响传动比大小，只改变传动比方向。 （2）轮系中所有齿轮的几何轴线不都平行，但首、尾两轮的轴线互相平行 图上用箭头表示各轮的转向。由于首尾两轮的轴线互相平行，仍可在传动比的计算结果中加上“+”、“-”号来表示主、从动轮的转向关系。 （3）轮系中首、尾两轮几何轴线不平行的情况 图示主动轮1（蜗杆）的几何轴线和从动轮5（锥齿轮）的几何轴线不平行，它们分别在两个不同的平面内转动。这种情况只能采用箭头表示主、从动轮转向间的关系。 二、传动比计算 1、传动比的计算 轮系运动学分析的主要内容是确定其传动比。 轮系运动学分析的主要内容是确定其传动比。 传动比定义 所谓轮系的传动比，指的是轮系中输入轴的角速度（或转速）与输出轴的角速度（或转速）之比， 1、 确定传动比的计算 （1）传动路线（重点） 演示定轴轮系图（1），图中有5个齿轮对应5轴（1，2，3，4，5），该轮系传动路线为： 1→/→2→/ →3→/ →4→/→5。 （1） （2）传动比的计算：（重点） 从首轮1到末轮5之间各对啮合齿轮传动比的大小如下 == == == == 齿轮2和齿轮，齿轮3和齿轮同轴,= ,=, 将上述各式两边分别连乘，并整理得该轮系的总传动比为 = ==== 总结：定轴轮系的传动比为组成该轮系的各对啮合齿轮传动比的连乘积，其大小等于各对啮合齿轮中所有从动轮齿数的连乘积与所有主动轮齿数的连乘积之比。 2、确定首、末两轮的转向关系 （重点） （1）轮系中各轮几何轴线均互相平行（如图1） 方法一：画箭头法 从任意级从动齿轮的转向可以通过在图上依次画箭头确定 方法二：数外啮合的对数确定 外啮合对数为偶数，首轮与末轮的转向相同；外啮合对数为奇数数，首轮与末轮的转向相反； 图1中共有三对外啮合齿轮（齿轮1和齿轮2，齿轮3’和齿轮4，齿轮4和齿轮5），故齿轮1和齿轮5的转向相反。 （2）轮系中所有各齿轮的几何轴线不都平行，但首、末两轮的轴线互相平行。（难点） 只能用画箭头法表示。具体步骤如下：依传动顺序逐一标出各轮转向，若首、末两轮方向相反，则在传动比计算结果中加上“－”号；方向相同，可省略不标。 三、惰轮的应用 例中的齿轮2既是前一级的从动轮，又是后一级的主动轮，其齿数对轮系传动比的大小没有影响，但可以改变齿轮转向，这种齿轮称为惰轮。 惰轮的应用：改变方向，不改变大小 增大中心距 四、例题： 课本例1.2.3 练习：题1：下图所示的定轴轮系,Z1=2、Z2=40、Z3=20、Z4=60、Z5=18、Z6=36。求该轮系的传动比i并判断各轮的回转方向，在图中标注出来。 解:1、分析传动路线： 2、解题思路：由于该轮系是非平行轴定轴轮系，故传动比公式前的符号不能表示旋转方向，只能用箭头来表示。 3、传动比的计算； 4、各轮的回转方向如图中箭头所标。 （四）课堂小结 突出重点 （五）布置作业 1、复习本次课的内容 2、课后练习册 3、下一节内容预习提示； 准备上课 学生思考并回答所提出的问题。 听 课 记笔记 学生认真听讲 跟随老师的 思路进行分析 听 课 记笔记 学生积极思考并回答 听 课 记笔记 学生积极思考并回答 听 课 记笔记 学生根据老师的提示认真回顾本次课的重点内容 2分 5分 10分 25分 15分 25分 5分