2016机床维修电工（高教版）电子教案：6.3 伺服驱动系统.docVIP

机床维修电工电子教案（06-03） 【课题编号】 35-06-03 【课题名称】 伺服驱动系统 【教学目标】 1．掌握直流主轴驱动系统工作原理和工作特点； 2．掌握交流主轴驱动系统工作原理和工作特点； 3．初步了解常用主轴驱动系统； 4．初步了解进给驱动系统工作原理； 5．初步了解常用进给驱动系统； 6．掌握伺服驱动系统的常见故障分析。 【教学重点】 交流主轴驱动系统工作原理和工作特点； 伺服驱动系统的常见故障分析。 【教学难点】 伺服驱动系统的常见故障分析。 【教学方法】 讲授法、对比法、归纳法 【教具资源】 多媒体课件 【课时安排】 2学时（90分钟） 【教学过程】 一、导入新课 数控机床中的伺服驱动系统取代了传统机床的机械传动，是数控机床重要特征之一。数控机床的驱动系统主要有两种：主轴驱动系统和进给驱动系统。不论是主轴驱动系统还是进给驱动系统，从电气控制原理来分都可分为直流驱动和交流驱动系统。 二、讲授新课 教学环节1：主轴驱动系统 （一）直流主轴驱动系统 教师活动：投影展示三相桥式反并联逻辑无环流可逆调速系统主电路以及FANUC直流主轴电动机驱动控制示意图，讲解其工作原理及工作特点； 学生活动：观察思考，初步理解掌握。 教师活动：讲解例题6-4，引领学生进行分析； 学生活动：根据原理思考归纳。 （二）交流主轴驱动系统 教师活动：投影展示西门子6SC650系列交流主轴驱动装置原理图以及6SC650系列主轴驱动系统组成示意图，讲解其工作原理及工作特点； 学生活动：观察思考，初步理解掌握。 3. 常用主轴驱动系统介绍 教师活动：简介FANUC公司主轴驱动系统以及SIEMENS公司主轴驱动系统； 学生活动：对比归纳，初步了解。 教学环节2：进给驱动系统 （一）进给驱动系统工作原理 教师活动：数控机床进给驱动系统进行简单讲解； 学生活动：初步了解。 （二）常用进给驱动系统介绍 教师活动：简介FANUC公司进给驱动系统以及SIEMENS公司进给驱动系统； 学生活动：对比归纳，初步了解。 教学环节3：伺服驱动系统的常见故障分析 教师活动：提出几种常见故障类型，引导学生从各方面分析； 学生活动：针对故障出现可能性，从多方面进行分析。 三、课堂练习 针对伺服驱动系统的常见故障，分析故障产生原因。 四、课堂小结 教师与学生一起回顾数控机床伺服驱动系统的工作原理和工作特点，分析其故障，引导学生在理解的基础上总结。 直流主轴驱动系统 主轴驱动系统 交流主轴驱动系统 FANUC公司进给驱动系统 2、常用主轴驱动系统 SIEMENS公司进给驱动系统 3、CNC系统常见故障 五、课后作业 教材中第六章复习思考题6-7题； 【板书设计】 【教学后记】 2