基于图像的织物速度非接触测量方法.pdfVIP

第 34卷 第 4期 纺 织 学 报 Vo1．34．No．4 2013年 4月 JournalofTextileResearch Apr．，2013 文章编号 ：0253—9721(2013)04-0127—04 基于图像的织物速度非接触测量方法 金守峰 ，胡永彪 (1．长安大学 工程机械学 院，陕西 西安 710064；2．两安工程大学 机电工程学 院，陕西 西安 710048) 摘 要 织物运行速度是纺织品加工 中的重要工艺参数 ，传统测量方法采用接触式测量 。为避免织物与导轮之间 滑转产生测量误差 ，可采用非接触测量方法 。通过高速线 阵 CCD相机采集织物表面纹理灰度信息 ，相邻 2帧信号 ， 具有波形相似且有一定的空间位移 ，再用互相关算法及其改进算法计算 出空 间位移 ，结合连续 2帧采样 间隔计算 出织物运行速度 。为提高计算准确度 ，用高斯曲线拟合互相关函数 的峰值并给 出拟合公式，得到亚像素级的运动 速度 。实验验证了这种算法 的可行性及其精度。 关键词 织物图像 ；速度 ；非接触测量 ；互相关函数 ；亚像素拟合 中图分类 号 ：TS103．63 文献标 志码 ：A Image--based non-·contactmeasurmentmethodoffabricmoving speed JIN Shoufeng’一 HU Yongbiao ， (1．ConstructionMachinerySchool，ChanganUniversity，Xian，Shaanxi 710064，China； 2．CollegeofMechatronicsEngineering，XianPolytechnicUniversity，Xian，Shaanxi 710048，China) Abstract Themovingspeedoffabricisanimportanttechnicalparameterintextileproduction，whichis measuredbycontactmethod conventionally．Toeliminatethemeasurementerrorcaused bytheslippage betweenfabricandguidingroller，thispaperputsforward anon—contactmeasuringmethod．Itgetsthe fabricsurfacetexturegrayinformationbyahighspeedlinearrayCCDcamera．Betweentheadjacenttwo framesignals，ithasthesimilaritywaveform andcertainspacedisplacement，SOthespatialdisplacement canbecalculatedbasedonthecross—correlationalgorithm and itsimprovedalgorithm ，andincombination withthesamplingintervalofthetwocontinuousframesthemovingspeedofthefabriccanbecalculated． Inorderto improvetheaccuracy ofcalculation，Gausscurve isused tofitthepeak value ofcross— correlationfunctionandthefittingformulaisderived．Andthenweobtainthesub—pixelmovementspeed． Experimentshaveverifiedthefeasibilityandp