第二章-飞思卡尔单片机简介.ppt

2.6 MC9S12DG128输入/输出部分 （5）T口 I/O与曾强型捕捉定时器共享引脚。复位后为通用I/O引脚，定时器功能使能后，用作输入捕捉或输出比较或脉冲累加输入。输入可选内部上拉，输出具有降功率驱动功能。 （6）P口 SPI、脉宽调制输出、 I/O中断或通用I/O。复位后为通用I/O引脚，要使用某种特殊功能，可以通过置位相应的功能寄存器的使能位来实现 2.6输入/输出部分 2.6 MC9S12DG128输入/输出部分 （7）S口 SCI、SPI或通用I/O。复位后为通用I/O引脚。SCI或SPI使能后，对应的引脚通用I/O关闭 （8）M口 I/O与CAN、BDLC共享。复位后为通用I/O引脚。 CAN和BDLC使能后，对应的引脚的通用I/O关闭 2.6输入/输出部分 2.6 MC9S12DG128输入/输出部分 （9）J口 I/O 与I2C、CAN、 I/O中断共享。复位后为通用I/O引脚。特殊功能使能后，对应引脚 的通用I/O关闭 （10）H口 I/O与I/O中断共享。复位后为通用I/O引脚。特殊功能使能后，对应引脚 的通用I/O关闭 2.6输入/输出部分 The End 2.2 HCS12X系列单片机概述 2.2.3 XGATE的基本特性 （3）XGATE访问空间 S12X的全局存储空间共有8 MB，XGATE可以访问其中片内的64 KB空间。这64 KB空间包括2 KB的片上外设寄存器，30 KB的片上闪存和最大32 KB 的片内RAM。注意XGATE不能访问EEPROM 空间或片外资源。XGATE的访问空间完全限制在主处理器内部访问空间范围内。地址仲裁的规则是主处理器的优先级总高于XGATE，如图所示。 2.2 HCS12X系列单片机概述 2.2.3 XGATE的基本特性 （4）XGATE事件驱动线程 XGATE的代码执行是由事件驱动的，这里的事件就是指中断。所谓事件驱动就是指由中断来触发XGATE运行。没有中断时，XGATE 不执行任何指令，从而也没有功耗。可见XGATE 的代码就是一组中断服务程序，没有主程序或空闲时的循环程序。XGATE 的中断服务程序也称做线程。 2.2 HCS12X系列单片机概述 2.2.3 XGATE的基本特性 （5）互斥信号量 主处理器与XGATE 之间常用的通信方式是共享资源。由于这两个内核可以独立异步的访问内存及片上外设，就会产生数据完整性问题。为了保证共享数据的完整性，XGATE 集成了8 个硬件互斥信号量（Semaphore）。用户可以通过硬件信号量来同步两个内核对共享数据的访问。信号量有3种状态：释放、主处理器锁定和XGATE 锁定。每个内核在访问共享资源前，应当首先锁定相应的信号量；在访问结束后应当释放相应的信号量。 2.2 HCS12X系列单片机概述 2.2.4 典型S12X系列单片机简介 （1）MC9S12XA、MC9S12XB和MC9S12XD系列 这三个系列的单片机是以低成本和低功耗为目的设计的，具有良好的电磁兼容性和高效的代码执行效率。MC9S12XA系列主要包括MC9S12XA256和MC9S12XA512两种型号的单片机，其中MC9S12XA512包含外部总线接口EBI，模块映像控制MMC功能，中断控制器INT，用于监控HCS12X CPU和XGATE总线活动的调试模块DBG和背景调试模式BDM功能，具有2个A/D模块，每个为12通道10位分辨率，具有4个独立暂停期限的定时器PIT，暂停期限可以在1～224总线时钟周期之间选择，同时还有CRG模块，具有低噪声/低功耗皮尔斯（Pierce）振荡器、PLL、COP监视器、实时中断、时钟监控器等功能。 MC9S12XB系列目前主要包括MC9S12XB128和MC9S12XB256两种型号的单片机。它们的总线频率均为33 MHz，该系列单片机与MC9S12XD系列单片机完全兼容，相比于S12XD系列而言，S12XB系列单片机精简了一些功能，并通过降低总线速率来减少成本。 2.2 HCS12X系列单片机概述 2.2.4 典型S12X系列单片机简介 （2）MC9S12XE系列 MC9S12XE系列单片机与MC9S12XD系列单片机完全兼容，同时提高了系统的集成功能。MC9S12XE系列单片机工作频率为50 MHz，工作电压为3.3～5.5 V，包括一个存储器保护单元（MPU），用于防止软件执行过程中的系统错误。此外XGATE也得到了加强，频率可以达到100 MHz，同时与其他单片机上的XGATE模块也是兼容的。 2.2 HCS12X系列单片机概述 2.2.4 典型S12