双液压缸同步精确控制技术研究.pdfVIP

学兔兔 务? 匐? 似? 双液压缸同步精确控制技术研究? ??????????????????????????????????????????????????????????????????????? 宋云艳? ?? ??????．???? ?长春职业技术学 院 工程技术分院 ，长春 ????????? 摘?要；针对液压同步控制普通存在的问题 ，对双缸液压驱动提升系统展开研究，在交叉耦合控制方法? 的基础上提 出一种 单神经 元???控制策 略 ，克服了传统??控制策略不 能在线整 定的缺点 ；同时? 通过有监督????学习规则对神经元连接权系数进行调整，提高了同步控制精度。仿真及实验结? 果表明，所采用的方法能有效地提高双液压同步控制精度，可将误差控制在允许范围内。? 关键词 ：同步控制 ；单神经元 ；??控制 ；仿真? 中囝分类号：????? 文献标识码：?? 文章编号：?????— ???????????????下?一????????? ???：???．????／?．????．???????????．?????．???下 ?．??? ? 引言? 目前 应 用 于 液压 同 步上 的 控 制 方 法很 多 ，大? 大型机 械设备因布局、结构等原因 ，常需要? 部 分都 采 用主 从控 制 方 式? ，即 以一 个 执行 元件 的? 采 用 两个 液压 缸 共 同带 动 负载 进 行 工 作 ，因 此 要? 输 出信 号 为 目标 ，对 其 他 执 行 元 件 进 行 控 制 ，实? 求两个液压缸速 度保持一致 ，即需对其进行 同步? 现 同步 的 目的 ，这 种 方 法 可 以取 得 较 好 的 控 制 效? 控 制 。图 ?为双 缸 液压 提 升 系统 结 构 ， 由于元 件 结? 果 ，但 不 适 合 负 载 变 化 很 大 的 场 合 。在 控 制 策 略? 构 误 差 、压 力 波 动 、外 部 干 扰 ，流 固 耦 合 等 因 素? 上 ，应 用最 多 的 是???控 制?】，该 方 法 简单 ，易 实?