凸轮磨削轨迹算法实现与验证.pdfVIP

精密 制造 与 自动化? ????年第 ?期? 凸轮磨削轨迹算法实现与验证? 周沈淼 孙克 己? ?上海机床厂有限公司? 上海 ???????? 摘 要? 针对高档数控切 点跟踪 凸轮磨床 在凸轮轴加工生产线上 的应用 ，提 出了 凸轮随动磨削轨迹算 法的实现? 方 法 。并在 数控 机床 软件 设 计完 成后 直接 对 实体 工件 进行 试 加工 的方 法进 行 了验 证 。结 果表 明 ，通 过编 写? ??????????宏程序可 以验证该算法 的准确性 ，所验证的凸轮 轴切点跟 踪磨 削轨迹算 法模 型可以集 成到数控 磨床 中? 去 ，该 凸轮磨削轨迹算法具有一定的参考价值 。? 关键词? 磨削轨迹算法 凸轮磨削 切点跟踪 ?????????? 宏程序? 在 凸轮轴 切 点跟踪磨 削 中 ，需要根 据磨 床用 户? 凸轮基 圆相 切 时砂轮 的 圆心位 置 ；?为砂 轮 高度 安? 提供 的升程数 据表 格 ?以下 简称 “升程 表 ”?，计算? 装 误差 ，??；?为切 点 ；? 为滚 子 半径 ，????；?? 与之 对 应 的 工件 回 转位 置 和砂 轮 位 置数 据 表 格 ?以? 为 砂 轮 半径 ，??；??为 凸轮 基 圆 半 径 ，??；?? 下简称 “位置表 ”?作为实际磨削时轮廓控制的依? 为砂轮与 凸轮基 圆距离 ，??；??为砂轮位移量 ，? 据 。凸 轮 轴 切 点跟 踪磨 削 轨迹 算 法 即 是 实现 了这? ??；? 为 ?????? ，? ?。?；? 为? 与 水? 一 转换。凸轮轴切 点跟踪磨 削通常采用???砂轮? 平 坐 标 线 夹 角 ， ?。?；? ? 为 工 件 转 角 ， ?。?；? 高 速磨 削 ，一 旦发 生磨 削轨迹 的控 制 失误 ，有可 能? 为 滚 子 角 度 ?升 程 表 角 度?， ?。?；? 为 —??—?? 给 工件 、 磨床 乃 至操 作 人 员 带来 损 伤 。 为减 少 对? 与 法 线 夹 角 ，?。?；? 为? 与法线 夹 角 ， ??。? 凸轮 轴 试 磨 的 次 数 ，提 高试 磨 效率 ，保 证 试 磨 安? 凸轮 轮廓 无解 析 曲线方 程拟 根据 离散 的升程表? 全，通过有效地虚拟仿真手段来验证算法的可靠性? 坐标 点计 算 曲线方 程 的近似 函数 。其 方法 为采 用三? 成 为必要 。? 次样 条 的插值 逼近 ，边