凸轮X-C联动磨削廓形误差迭代学习控制.pdfVIP

学兔兔 凸轮?—?联动磨削廓形误差迭代学 习控制? ?????????????????????????????????? ???????????????????????????????????? 陈砚坤，韩秋实，彭宝莹 ，夏怀健? ????????—???，???????．???，????????．????，????????—????? ?北京信息科技大学 机电工程学院，北京 ???????? 摘 要：凸轮作为具有复杂型线的零件的一种，由若干曲线组成，这就导致了凸轮磨削的困难。目??加? 工凸 轮最 为常用的方法是?????联动加工。根据?— ?轴联动加工的运动规律可知 ，?、?轴单? 轴 由于延迟导致 的跟踪 误差对凸 轮磨 削精度 、廓 形误差有着 直接的关系 。将 迭代学 习控 制引? 入到 ?、?单轴控制中 ，通过减 小单轴的跟踪误差的大小 来减 小凸轮磨削的廓形误 差 ，提高凸? 轮磨削精度。? 关键词：凸轮；×一?轴联动 ；廓形误差；迭代学习控制? 中图分类号 ：?????? 文献标识码 ：?? 文章编号 ：??????????????????????下 ?????????? ???：???．????／?．????．???????????．?????．??．???? ? 引言? 迭代的输 ??????与期望输出?????相比较得到误差?????，再? 随着现代制造业的发展，制造业正向着高速 、高精? 通过迭代学习控制律得到补偿量，在与?????相加得到第? 密的方 向发展，这就导致对各类零部件的精度要求越来? ???次 迭代 的输 入???????。通 过 这种 反复迭 代 学 习使得 实? 越高，并且对零部件的形状要求也越来越复杂。凸轮作? 际输 出无 限逼 近期 望输 出 。? 为复杂型线零部件的一种 ，应用十分广泛，如汽车发动? ???? 机的活塞 、机械轴等? 。凸轮加工精度直接影响着机械? 传 动 的准确 性 。 目前 ，加工 凸轮 的最 好方 法是 磨削 ，通?