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学兔兔 凸轮磨削 力对X—C联动位置影响研究 Researchon the influenceof thecam grinding force and X-C position 陈秀梅 ，韩秋实，彭宝营 ，李启光 CHENXiu．mei。’ 。HANQiu．shi ，PENGBao—y。n ，LlQi．guang ． (1．机械科学研究 总院，北京 100044；2．北京信息科技 大学 ，北 京 100192) 摘 要 ：为了控制凸轮加工中的轮廓误差，高效、高精度地提高凸轮的廓形精度，研究影响×一O两轴联 动的伺服跟踪效果。通过对凸轮轴及砂轮的受力分析，寻求磨削力对于x、c轴跟踪位置的影响 关系，提高X-C联动跟踪位置的准确性。分别建立了X轴、c轴的力一变形关系数学模型，对于 分析 两伺服轴的跟??位置误 差提供 了理论依据 ，以便达到很好的控制凸轮轮廓误差的目的。 关键词 ：凸轮 ；磨削力 ；廓形精 度 ；跟踪位置 中图分类号 ；TG596 文献标识码 ：A 文章编号5)07(下)-0087-03 ：1 34(201 009-01 Doi：10．3969／J．issn．1 009-01 34．201 5．07(下)．27 0 引言 磨削力分别在极径OA方向和垂直于OA方向的方向进行 外圆磨削加工过程中，磨削力只会引起轴向的弯 曲 分 解 ， 极 径 OA方 向 的作 用 力 不 会 对 工 件 产 生 扭 转 力 变 形 ，此 变形 对 于 同一 截 面上 的径 向影 响恒 定 ，且 圆周 矩，只会对工件产 生径 向弯曲力；而垂直于OA方向的 方 向的变形对外圆精度无影响。而在x．C两轴联动 凸轮 作用力F 对被加工工件将产生扭转作用 ，以带来c轴的 磨削加工过程 中，凸轮外表面上各个磨削点所受磨削力 角度位置误差，造成工件与砂轮架进给位移量不匹配。 的大小及 方向随着凸轮转角的变化而不断变化?。由于 波动变化的磨削力以及不断变化的极径，会导致 凸轮轴 产生动态的扭矩变形 ，偏离理论位置；切点跟踪磨削运 动 中 ，头 架在 单 边驱 动 作用 下 ，其 所 受 的重 力 、磨 削力 等 对 凸轮 轴 造 成弯 曲变 形量 同样 会 影 响 到X．C轴的 位 置 关 系 ； 同时磨 削 力 的不 断 变化 ，对 于 砂轮 架 的直 线 进给 产 生 位置 偏 离 ， 因此 必 须 讨 论磨 削 力对 砂 轮 架 (X轴 ) 运动和 凸轮轴的旋转 (c轴)运动的影响。从研究磨削 力在x轴与C轴运动方 向的分矢量入手 ，获得磨削力对 两个轴运动的影响关系模型，从而研 究磨削力对x轴与 ’ C轴的位置跟踪精度 的影响。