自动控制原理复习题新.docVIP

PAGE  PAGE 10 复习提纲 一、拉氏变换与拉氏反变换 例1．cosωt的拉氏变换为 。sinωt的拉氏变换为 。 e –at的拉氏变换为 。 例2．的拉氏变换 例3. 求的拉氏反变换式f(t) 例4. 已知的拉氏变换为，则原函数 例5. 应用终值定理求下列象函数的原函数f(t)的稳态值： （1） （2） （3） 例6．已知误差，用终值定理求稳态误差 例7.（1）正弦函数的 拉普拉斯变换为（ ） A． B. C. D. （2） 函数的拉氏变换式为（ ） A． B. C. D. （3）已知，其拉氏反变换为（ ） A． B. C. D. （4）已知象函数，其原函数的终值， lim f(t)= A．∞ B．0 C．0.6 D．0.3 二、控制系统的数学模型 例1．（1）以下例子中，属于闭环控制系统的是（ ） A．洗衣机 B.空调 C.调级电风扇 D.普通车床 （2）下列不属于对自动控制系统基本要求的是（ ） A．稳定性 B.快速性 C.连续性 D.准确性 （3） 以下关于反馈的描述,正确的是( ) A．只有自然控制系统才存在反馈 B.只是一种人为地把输出信号回输到输入端的信息传递方式 C.人类简单地行动,如取物,行走等都存在着信息的反馈 （4）不属于开环控制系统优点的是( ) A．构造简单,维护容易存在反馈 B.成本比响应的闭环控制系统低 C.不存在稳定性问题 D.可根据输出量,随时对输入量进行自动修正. （5） 表示系统快速性的性能指标是( ) A．超调量 B.振荡次数 C.调整时间 D.稳态误差 （6）表示系统平稳性的性能指标是( ) A．超调量 B.上升时间 C.调整时间 D.稳态误差 （7）表示系统准确性的性能指标是( ) A．超调量 B.上升时间 C.调整时间 D.稳态误差 （8）开环控制系统的控制信号取决于( ) A．给定的输入信号 B.输出信号 C.反馈信号 D.参考输入信号和反馈信号之差 （9）闭环控制系统的控制信号取决于( ) A．给定的输入信号 B.输出信号 C.反馈信号 D.参考输入信号和反馈信号之差 （10）闭环控制系统中,( )反馈作用 A．依输入信号的大小而存在 B.一定不存在 C.必然存在 D.不一定存在 （11）线性定常系统的传递函数就是（ ） A．输出的拉氏变换比输入的拉氏变换； B．零初始条件下，输出与输入之比；C．零初始条件下，输入的拉氏变换比输出的拉氏变换 D．零初始条件下，输出的拉氏变换比输入的拉氏变换 （12）线性定常系统的传递函数与（ ???）有关。 A. 本身的结构、参数????B. 初始条件?? C. 本身的结构、参数与外作用信号??????D. （13）有二阶系统的传递函数为，则其ξ,ωn依次为( ) A．2， B．，2 C．2，2 D．，1 （14）两个二阶系统的最大超调量δ相等，则此二系统具有相同的( ) A．ωn B．ξ C．k D．ωd 例2．一阶系统的时间常数T越 ，系统响应越快。 例3．二阶系统的超调量仅与 有关。 例4．已知系统开环传递函数为 ，则该系统为 型 阶系统。 例5.已知某单位负反馈系统的开环传递函数为，则该系统的特征方程式为 。 例6．一阶系统的传递函数为，其增益 ，时间常数 例7.掌握方框图化简 例8.试用梅森公式求下图对应的闭环传递函数。 例9．已知某系统框图如图所示 G1(s) G2(s) Gc(s) D(s) R(s) E(s) C(s) — 求，，， 三、系统的时域分析法与频域分析法 例1．时间响应由 响应和 响应两部分组成。 例2．时间响应的暂态响应部分反映系统的 和 ，而稳态响应部分则反映系统的 。 例3．频率特性包括