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自动控制原理 陈平 自动控制原理 先修课程： 电路原理 电子技术基础 复变函数与积分变换（拉式变换）√ 主要参考书： 夏德钤、翁贻方 编著，《自动控制理论》第2版，机械工 业出版社，2004 √ 翁贻方 编著，《自动控制理论例题习题集 考研试题解 析》，机械工业出版社，2006 第一章 引论 第一节 自动控制的基本概念 ? 液面控制系统——手动控制 V2 h V1 第一节 自动控制的基本概念 V ? 液面控制系统——手动控制方框图 2 h V1 第一节 自动控制的基本概念 ? 液面控制系统——自动控制 V2 V2 h V1 电动机 +u 浮子 放大器 h ?u V1 第一节 自动控制的基本概念 V ? 液面控制系统—— 2 电动机 自动控制方框图 +u 浮子 放大器 h ?u V1 第一节 自动控制的基本概念 ? 手动控制与自动控制的区别 第一节 自动控制的基本概念 ? 自动控制 采用控制装置使被控对象自动地按照给定的 规律运行，使被控对象的一个或数个物理量能够在一定 的精度范围内按照给定的规律变化。 第一节 自动控制的基本概念 ? 控制器 系统中采用的控制装置。电位器、放大器、电动 机。 ? 被控对象 被控制的机器、设备或物体。如水箱。 ? 自动控制系统 由控制器和被控对象组成，能够实现自动 控制任务的系统。 第一节 自动控制的基本概念 ? 被控制量 在控制系统中，按规定的任务需要加以控制 的物理量，也称系统的输出量。如水箱内水位的高度。 ? 控制量 要求被控制量按规定的规律变化而加给系统的 输入量，也称控制输入。如阀门的开度。 第一节 自动控制的基本概念 ? 扰动量 干扰或破坏系统按预定规律运行的输入量，也 称扰动输入或干扰输入。如输出流量的变化。 第二节 开环控制和闭环控制 一、开环控制系统 ? 系统受控制量作用，输出量对控制量没有反作用。 例：烤面包机 输入 —— 定时器设定的时间 输出 —— 面包的颜色 控制对象 —— 烤箱的加热系统 第二节 开环控制和闭环控制 一、开环控制系统 第二节 开环控制和闭环控制 一、开环控制系统 第二节 开环控制和闭环控制 一、开环控制系统 开环控制系统的特点： 1. 结构简单、造价低。 2. 系统的控制精度取决于给定信号的标定精度及 控制器及被控对象参数的稳定性。 3. 开环控制系统没有抗干扰的能力，因此精度较 低。 第二节 开环控制和闭环控制 一、开环控制系统 应用场合： 1. 控制量的变化规律可以预知。