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可靠性与系统工程学院学生会整理 可靠性与系统工程学院学生会整理 运动状态变化 运动的描述—观察者、参照物 纯粹几何描述（日心说、地心说） 运动状态变化与物体间作用的关系 力学任务的终结？ 第一章 质点动力学 Dynamics of a Particle §1 点的运动学 Motion of a Point 1、运动方程 2、速度 Velocity of a point 速度—（一阶）微分运动方程 position vector 参照系(reference frame): o 3、加速度 Acceleration 加速度——（二阶）微分运动方程 加速度——作用力 F=ma 运动方程在直角坐标系下的表示 position vector Velocity Acceleration 1、P点运动方程 例：求 P 点的运动方程，速度和加速度 O x y A B P ? ? 三、自然坐标法 1、运动方程 x y z o M s 0 + - r 已知点的运动轨迹 轨迹的几何性质 运动点在轨迹上所处的位置 三、自然坐标法 2、曲线的几何性质 曲率(curvature) M T T’ M’ 曲率半径(radius curvature) MTT’平面的极限位置平面称为 密切面(osculating plane) 自然轴系 trihedral axes on a curve M +s 密切面 法面 切线 主法线 副法线 速度在自然轴系中的表示 velocity acceleration 加速度在自然轴系中的表示 M 密切面 y O u x 例：已知点沿给定的轨迹 y=sinx 以匀速度u 运动 求点任意位置时的加速度 y O u x 例：已知点沿给定的轨迹以速度u(s)运动，且速度与水平线的夹角 求点任意时刻的加速度 例：已知点的运动方程， 求任意时刻的速度、加速度的大小和运动轨迹的曲率半径。 为常数 解： 可靠性与系统工程学院学生会整理 可靠性与系统工程学院学生会整理
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