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习题课V 期中练习题讲解 运动学知识的综合应用 动力学普遍定理的应用 习题课V 习题课V 习题课V 习题课V 习题课V 习题课V 习题课V 习题课V 习题课V 习题课V 习题课V 习题课V 习题课V 习题课V * BUAA 习题：3-16(c)、3-28、3-29 1、如图所示，已知桌子重为P，放在水平地面上，且A、B 两处的静/动摩擦因数均为f。现欲以水平力F 拉动此物体。若F 较小未拉动物体时，根据已知条件 b 能分别求出A，B两处的静摩擦力。若物体被拉动，则在其运动过程中A，B 两处的摩擦力 b 相等。 a：一定； b：一定不； c：不一定 2、如图所示，刚性杆AB的A端用球铰链固定，B端用球铰链和刚性杆BC连接，考虑杆的粗细。该系统的自由度为 。 a：2 b：3 c：4 d：5 e：6 3、如图所示系统各构件重量均为W，用圆柱铰链连接并支撑在铅垂面内，则图 所示的结构是静定的。 a b c d 4、作用于刚体上的空间力系汇交于A点，在直角坐标系Oxyz内列写该力系的平衡方程为： 则这三个方程 相互独立的。 a：一定是； b：一定不是； c：不一定是 1、如图所示，长方体的I面（上面）和II面（右面）上各作用有一平面汇交力系，则该力系最多有 个独立的平衡方程。 4 2、系统如图所示，杆重为W，半径为R的均质圆盘重为2W，杆与水平线的夹角为450，OC铅垂，不计铰链处的摩擦。若无论水平弹簧的拉力有多大，系统都能在图示位置实现自锁。则杆与圆盘间的最小静滑动摩擦因数 。 B 3、如图所示，重为W的均质三角板用圆柱铰链与铅垂的AB杆和CD杆连接，销钉A与D之间用一不可伸长的绳索连接。已知AB＝2L，CD＝AC＝L，各刚体上分别作用有力偶M1 ，M2和M3（转向如图，力偶作用面在图示平面内），各杆重为W。系统在图示位置平衡，则绳索AD拉力的大小 。 4. 如图所示机构可在铅垂面内运动，该瞬时长为L的OA杆铅垂，AB杆垂直于BD杆，已知角度θ。若OA杆的虚位移为δφ（逆时针转向)，则滑块C的虚位移为： 5、由两个大小均不为零，既不相交也不平行的力构成的力系，其最终的简化结果可能是 。 力螺旋 6、图所示系统，由两个水平杆AD、BC，一铅垂杆以及一斜杆构成，通过圆柱铰链连接，不计各构件自重和摩擦。则铰链B处的约束力大小 ，斜杆的内力的大小 。 7、如图所示，外径为R，内径为r的鼓轮质量为m，在倾角为300的斜面上纯滚动，小轮上绕有绳索（无相对滑动），绳索上作用有一水平常力F，则轮心沿斜面向上移动S 距离时作用在鼓轮上的力系所作的功为： 。 8、若截面为矩形的管子OA以匀角速ω绕水平轴O转动，管子内有一质量为m的滑块在其内运动，两者之间的动滑动摩擦因数为f，系统在铅垂面内运动。若图示瞬时管子与水平面的夹角θ=300，滑块相对管子速度的大小为vr，方向如图所示，滑块到转轴O的距离为Ｌ。则该瞬时滑块所受的摩擦力的大小和滑块相对管子的加速度的大小 。 计算题：系统如图所示，若套筒A匀速u向上运动，几何关系如图，其中l=5a。求图示瞬时（θ=300），AB杆上D点（杆与基座接触点）和B点的速度和加速度。 x’ y’ O 动点： 动系： 套筒A Ox’y’ 动点： 动系： 套筒B、D Ox’y’ 1、求速度 D x’ y’ O 动点： 动系： 套筒A Ox’y’ 动点： 动系： 套筒B、D Ox’y’ 2、求加速度 先求杆的角加速度和相对加速度 D 问题：若实现上述运动，应在套筒A上施加多大的铅垂力？ 或用基点法 A B O 例题1：求系统在图示位置时， AB杆的角速度和角加速度。 已知： A B O D 动点：半圆盘中心D 动系：AB杆 绝对运动： 相对运动： 牵连运动： 直线运动 直线运动 平面运动 一、速度分析（求AB杆的角速度） A B O D 二、加