液压气压传动与控制教学课件作者徐瑞银第10章液压控制系统第10章液压控制系统课件.pptVIP

第10章 液压控制系统 10.1 液压控制系统概述 液压传动系统是开环系统，由普通的液压元件组成，以传递动力和调节执行元件的运动速度为主，液压系统的性能侧重于静态特性，控制精度主要取决于元件的性能和系统整定的精度。 液压控制系统是闭环系统，采用伺服阀对控制对象进行自动调节，控制性能包括稳态性能和动态性能，具有相应速度快、控制精度高等显著特性，广泛应用于机床、重型机械、矿山机械、汽车、航天和武器装备等领域。一般包括电-液比例控制阀和液压伺服阀为核心的液压系统。 10.1.1 液压控制系统工作原理和组成 1．液压控制系统的工作原理 2．液压控制系统的组成 10.1.2 液压控制系统分类 1．输出量分类：位置、速度、加速度和力（或压力）控制系统。 2．控制方式分类：阀控系统和泵控系统。 3．控制信号传递介质分类：机械—液压控制系统、电气—液压控制系统和气动—液压控制系统。 4．输入信号的变化规律分类：定值控制系统、程序控制系统和伺服控制系统。 10.2 液压控制元件 液压控制系统的核心元件是液压伺服阀。在阀控系统中，它直接控制执行元件动作；在泵控系统中，它直接控制泵的变量机构，改变泵的排量及输出流量，间接对执行元件的动作进行控制。按照阀的结构，常用的液压伺服阀主要有控制滑阀、喷嘴挡板阀和射流管阀三类。 10.2.1 液压伺服阀的结构与分类 1．滑阀 10.2.1 液压伺服阀的结构与分类 2．喷嘴挡板阀 10.2.1 液压伺服阀的结构与分类 3．射流阀 4．电液伺服阀 图10-10为一种典型的电液伺服阀的结构原理。它有一个力矩马达（电磁部分）和由前置放大器（双喷嘴挡板阀）与功率放大器（零开口四边滑阀）组成的两级液压放大器（液压部分）组成。 10.2.2 零开口四通滑阀的静态特性 第10章 液压控制系统