液压传动系统第4版教学课件作者王洁第七章液压系统设计计算课件.pptVIP

本章主要内容 本章主要讨论液压传动系统的设计计算程序、内容和方法 第一节 设计计算的内容和步骤 第七章 液压系统设计计算 第七章 液压系统设计计算 第七章 液压系统设计计算 第二节 明确设计依据进行工况分析 一、设计依据 1.全面了解主机的结构和总体布局 右图为常用液压执行元件的工作机构 第七章 液压系统设计计算 第二节 明确设计依据进行工况分析 2. 了解机械对性能的要求 （1）机器对负载特性、运动方式和精度的要求； （2）控制方式及自动化程度； （3）驱动方式； （4）循环周期。 3. 明确液压系统的使用条件和环境情况 4. 查明机器在安全可靠性和经济性方面对液压系统的要求 5. 了解、搜集同类型机器的有关技术资料 第七章 液压系统设计计算 二、负载分析及负载循环图 第二节 明确设计依据进行工况分析 （一）液压缸的负载及其负载循环图 工作机构作直线往复运动时，液压缸必须克服的外负载 其中： Fe—工作负载 工作负载与机器的工作性质有关，有恒值负载与变值负载 Ff—摩擦负载，即液压缸驱动工作机构共作时所要克服的机械摩擦阻力 Fi—惯性负载 惯性负载即运动部件在启动和制动过程中的惯性力。 第七章 液压系统设计计算 第二节 明确设计依据进行工况分析 （二）液压马达的负载及其负载循环图 工作机构作旋转运动时，液压马达必须克服的负载转矩 其中： Te—工作负载转矩 有阻力负载和超越负载两种形式 Tf—摩擦转矩 旋转部件轴颈出的摩擦转矩 Ti—惯性转矩 旋转部件加速或减速时产生的惯性转矩 第七章 液压系统设计计算 三、运动分析及运动循环图 第二节 明确设计依据进行工况分析 运动分析就是研究一部机器按工艺要求，以怎样的运动规律完成一个工作循环，并绘制位移循环图（L-t图）和速度循环图（v-t图）。 第七章 液压系统设计计算 第三节 确定液压系统主要参数 压力和流量是液压系统最主要的两个参数。根据这两个参数计算和选择液压元件、辅件和原动机规格型号 一、初选系统压力 液压系统的压力既不能选的过高、也不能选的过低 设备类型 机 床 农业机械 小型工程机械 工程机械的辅助机构 液压机 中、大型挖掘机 重型机械 起重运输机械 磨床 组合机床 龙门刨床 拉床 系统压力（MPa） 0.8~2 3~5 2~8 8~10 10~16 20~32 第七章 液压系统设计计算 第三节 确定液压系统主要参数 二、计算液压缸尺寸或液压马达排量 （一）计算液压缸主要尺寸 1. 单活塞杆液压缸 无杆腔为工作腔时： 有杆腔为工作腔时： 2. 双活塞杆液压缸 第七章 液压系统设计计算 第三节 确定液压系统主要参数 3. 背压选择 回路特点 背压（MPa） 回路特点 背压（MPa） 回油路上没有节流阀 0.2~0.5 采用补油泵的闭式回路 1~1.5 回油路上有背压阀或调速阀 0.5~1.5 4.液压缸常用往返速比 速比i 1.1 1.2 1.33 1.46 1.61 2 d/D 0.3 0.4 0.5 0.55 0.62 0.7 对于要求工作速度很低的液压缸还需按最低工作速度验算液压缸尺寸，即 第七章 液压系统设计计算 第三节 确定液压系统主要参数 （二）计算液压马达排量 液压马达排量： 对于要求工作转速很低的液压马达，按负载转矩计算出的液压马达排量，还需按最低工作速度验算其排量，即 第七章 液压系统设计计算 第三节 确定液压系统主要参数 三、计算液压缸或液压马达所需流量 1. 液压缸的最大流量 2. 液压马达的最大流量 第七章 液压系统设计计算 第三节 确定液压系统主要参数 四、作出液压缸或液压马达的工况图 液压缸或液压马达的工况图是指液压缸或液压马达的压力循环（p-t）图、流量循环（q-t）图和功率循环（p-t）图。 液压缸尺寸或液压马达排量确定后，可算出一个循环中p和t对应的数量关系，绘制出液压缸或液压马达 p-t图。 通过工况图找出最高压力点、最大流量点和最大功率点及其相应参数，鉴别各工况所选定参数的合理性或进行相应调整，合理地选择系统的主要回路。 第七章 液压系统设计计算 第四节 拟定液压系统图 要考虑的主要问题 一.确定和选择基本回路：根据各类机械设备具体要求确定 二.调速方式的选择：根据压力、流量和功率的大小及对系统温升、工作平稳性的要求来选择调速回路。 三.油路循环形式的选择：根据系统的调速方式选择开式或闭式回路 四.综合考虑其它问题 注意防止回路间可能存在的相互干扰；提高系统效率，防止系统过热；防止液压冲击； 确保系统安全可靠；应尽量采用标准化、通用化元件； 注意辅助回路的设计 第七章 液压系统设计计算 第五节 液压元件的选择 一、液压执行元件的选择 液压缸：应根据负载和运动方式综合考虑液压