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一、滚切斜齿圆柱齿轮 1.差动链——复合运动,内联传动链。 (1)末端件——滚刀(主轴),工件(工作台) (2)计算位移——T(滚刀架) ±1(工件) (3)运动平衡式 (4)换置式 滚齿机的传动系统中附加运动和展成运动在运动合成机构以后有一公用传动段,并将展成运动的换置机构置于该公用段,这样产生两个有利结果: 1)当加工一对相啮合的斜齿圆柱齿轮时,参数β、mn、k均相同,只是齿轮的齿数z和螺旋线旋向不同。由于附加运动换置公式中不包含齿轮齿数z,所以加工一对相啮合的斜齿圆柱齿轮时uy不需另行调整,只需根据螺旋线旋向调整附加运动的方向。 2)换置公式中包含了sinβ无理数,调整计算不可能十分精确,但由此而引起的β角的误差对相啮合的斜齿轮是一样的,因而,仍能保证这对齿轮良好的啮合。 2.展成链:与滚切直齿圆柱齿轮,但合成机构不被锁住。主运动链和进给链与直齿时相同。 二、径向进给法滚切蜗轮(worm wheel) 主运动链和展成链与滚切直齿时相同。进给为床身溜板连同工作台和后立柱在床身的导轨上作水平的径向进给。 滚切齿数大于100的质数直齿圆柱齿轮 分齿挂轮的换置公式: 滚齿机只备有100以下的质数交换齿轮! 滚刀主轴 工件主轴 让差动传动链来完成 滚刀 工件 刀架 ①范成传动链: 滚刀 工件 换置公式: ②差动传动链: 工件 刀架 差动传动链: 工件 刀架 把 和 代入上式: 第四节 传动链换置器官的布置 一、外联系传动链换置器官 如果外联系传动链与内联系传动链有公共段,则外联系传动链的换置器官不得布置于公用段内。 二、内联系传动链换置器官 滚齿机有两条内联系传动链:展成链和差动链。 第五节 其它齿轮加工机床的运动分析 一、插齿机 应用:加工内齿轮、多联齿轮、扇形齿轮、齿条等。 1. 插齿原理 主运动:插齿刀上下往复运动,插斜齿轮时插刀主轴在螺旋导轨上运动; 展成运动:插齿刀与齿坯按一定速比转动; 让刀运动; 径向进给运动; 图4-16 2. 插齿机传动原理 1~4 主传动链 4~8 圆周进给传动链 8~11展成传动链 图4-17 二、磨齿机 多用于淬硬齿轮的齿面精加工,6~3级精度。 磨齿机分两大类:成形法磨齿和展成法磨齿 展成法磨齿分: 连续磨齿 (砂轮为蜗杆形) 分度磨齿 (砂轮有碟型、 大平面型、锥 形,利用齿条 和齿轮啮合原 理) 图4-19 三、锥齿轮加工机床 (一) 锥齿轮的范成原理 锥齿轮的范成原理 (二) 弧齿锥齿轮铣齿机的传动原理 圆弧齿锥齿轮铣齿机的传动原理(格里逊) 弧齿锥齿轮铣齿机 弧齿锥齿轮铣齿机加工原理 * * * 第四章 齿轮加工机床 第一节 工作原理和分类 第二节 滚齿机的运动分析 第三节 YC3180型滚齿机 第四节 传动链换置器官的布置 第五节 其他齿轮加工机床的运动分析 一、齿轮的加工方法 齿轮加工机床的种类繁多,构造各异,加工方法也不相同,但就其加工原理来说,不外乎是成形法和展成法。 1.成形法 成形法加工齿轮所采用的刀具为成形刀具,其切削刃形状与被切齿轮齿槽的截面形状相同。成形刀具有单齿廓和多齿廓两种。 形成母线(渐开线)——成形法,无需表面成型运动; 形成导线(直线)——相切法,2成形(简单)运动:铣刀旋转B1,铣刀沿齿坯轴向移动A2; 分度——辅助运动。 第一节 工作原理和分类 2.展成法 展成法加工齿轮是利用齿轮的啮合原理进行的,即把齿轮啮合副中的一个制作为刀具,另一个则作为工件,并强制刀具和工件作严格的啮合运动而展成切出齿廓。 二、齿轮加工机床的类型 按照被加工齿轮种类不同,齿轮加工机床可分为圆柱齿轮加工机床和锥齿轮加工机床两大类。 圆柱齿轮加工机床:包括滚齿机、插齿机、剃齿机、珩齿机和磨齿机等。 滚齿机:用于加工直齿、斜齿圆柱齿轮和蜗杆。 插齿机:用于加工单联及多联的内、外直齿圆柱齿轮。 剃齿机:用于淬火前的直齿和斜齿圆柱齿轮的齿廓精加工。 珩齿机:主要用于对热处理后的直齿和斜齿圆柱齿轮的齿廓精加工。珩齿对齿形精度改善不大,主要是降低齿面的表面粗糙度。 磨齿机:主要用于淬火后的圆柱
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