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* * * 2) 第二阶模态 一次弯曲振动,振型如图b所示。主振系统是床身本身。振动的特点是各点的振动方向一致,上下振幅相差不大,纵向(z向)越近中部,振幅越大;越近两端振幅越小。 3) 第三阶模态 一次扭转振动,振型如图c所示。主振系统与第二阶模态相同。振型振动的特点是两端的振动方向相反,振幅为两端大中间小。 4) 第四阶模态 二次弯曲振动,振型如图d所示。主振系统同上。特点是有两条节线AB和CD。在这两条节线上,振幅为零。两端的振动方向相同,与两节线间的振动方向相反。 5) 薄壁振动 在高频振动中,需要注意的是薄壁振动。薄壁振动的振幅不大,又是局部振动,故对加工精度影响不大,但却是重要的噪声源或噪声的传播者。 上述模态中,第二、三、四阶将引起执行器官之间的相对位移,对加工精度和加工表面粗糙度,影响较大。第一阶也能引起安装部件的相对位移而影响加工质量。 二、改善支承件动态特性和措施 改善支承件的动态特性,提高其抗振性,其关键是提高支承件的动刚度。 1. 单自由度系统的动态特性 提高结构的动刚度,可以采用以下一些办法:提高系统的静刚度;增大系统中的阻尼比;提高系统的固有角频率;或改变激振角频率,以使二者远离。 2. 改善支承件动态特性的措施 1) 提高静刚度 提高静刚度的途径主要是合理地设计结构的截面形状和尺寸、合理的布置肋板和肋条、还必须注意结构的整体刚度、局部刚度和接触刚度的匹配等。 2) 增加阻尼 常用的有保留砂芯的方法(常称封砂结构),铸件的砂芯不清与铸件和砂与砂之间的摩擦耗散振动能量,以提高阻尼。 3) 调整固有频率 增加刚度或减少质量,都可以使固有频率提高,而改变阻尼系数,则固有频率的变化不大。 4) 采用减振器 采用减振器也是提高抗振性的一种有效方法,其特点是结构轻巧。 第五节 支承件的热变形特性 一、机床和支承件的热变形 机床工作时,存在各种热源,如切削、电动机、液压系统和机械摩擦都会发热,使各部件因温度分布不均而产生变形,这就是热变形。 热变形可以改变机床各执行器官的相对位置及其位移的轨迹,从而降低加工精度。 热变形对普通中小机床加工精度影响不太明显,但对自动机床、自动线、和精密、高精度机床的影响却很明显。 二、提高支承件的热变形特性 改善支承件的热变形特性,就是设法减少热变形,特别是不均匀的热变形,以及降低热变形对精度的影响。 1.散热和隔热 2. 均热 3. 使热变形对精度的影响较小 一、有限元法的基本原理 利用加权余数法和变分法将偏微分方程转化为代数方程组求解 该矩阵方程包括系数矩阵、激励源矩阵和边界矩阵,而计算这些矩阵的元素时,常常用到分部积分法。如果为了计算精度而选取很多个尝试函数,那么计算这些为数众多的分部积分既十分复杂又很费时间,并且很难用计算机进行数值计算。 因此,我们需要寻找一个改进的方法来简化计算,并设法利用计算机进行处理,有限元法就是其中的一种。 通过尝试函数的选取,近似解满足1类边界条件, 第六节 结构计算的有限元法简介 基本思想: 在有限元方法中,场域被分割成许多很小的子区域,通常称为“单元”或“有限元”。 对所有子区域进行独立的处理和运算,便对一个整体问题进行局部化处理。 通过选取恰当的尝试函数,使每个单元的计算都变得非常简单,经过对每个单元重复而简单的计算,再将其结果总和起来,便可以得到用整体矩阵表达的整个区域的解, 这一整体矩阵又常常是稀疏短阵,可以更进一步简化和加快求解过程。由于计算机非常适合于重复性的计算和处理过程,所以整体矩阵的形成过程很容易使用计算机来实现, 二、单元的划分 三、动态特性计算 * * * * * * * * * * * * * * * * * * 第十一章 支承件第一节 支承件应满足的要求和设计步骤第二节 支承件的静力分析第三节 支承件的静刚度和形状选择的原则第四节 支承件的动态特性第五节 支承件的热变形特性第六节 结构计算的有限元法简介 第一节 支承件应满足的要求和设计步骤 支承件:是机床的基础构件,包括床身、立柱、横梁、摇臂、底座、刀架、工作台、箱体和升降台等。也称为“大件”。 作用:承载和作为基准。 支承其它机床零部件,保持它们的相对位置,承受各种切削力等。 一、对机床支承件的基本要求 (一)应具有足够的静刚废和较高的刚度一重量比。 性。设计时应力求在满足刚度的基础上,减轻机床重量 (二)应有较好的动态特性 后者在很大程度上反映了设计的合理 节约原
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