西门子S7-200的模糊控制实现.pdfVIP

■国团园圃■▲ ■■■■■■———————■■_模糊控制技术■■■■■●—■■————●—一 [摘要]阐述了如何把输入量模糊化形成模糊控制表及在PLC上实现模糊控制的方法。这样，不增 加费用便能用PLC去进行模糊控制，使?LC在控制领域发挥更大的作用。 关键词模糊控制 PLc梯形图 ／丁叭f汐 伤 l精确量的模糊化及模糊控制表的形成 当向表中增加数据时，EC自动加1。我们把0，l，2…… 设误差变量已、误差变化率Ae、控制量“的模 糊子集均为{NB，NM，NS，ZE，PS，PM，PB)。其 表1模糊控制表 、《暨。) 中各量的含义为：NB=负大；NM=负中；NS=负小； Z(Z一、＼一3(0) 一2(1) 一1(2) 0(3) 1(4) 2(5) 3(6) ZE=零；PS=正小；PM=正中；PL=正大。据AID模谲ii卜 块采样性能及实际误差情况确定精确量e*的实际论 一3(0) 3(6) 3(6) 2(5) 2(5) 1(4) 1(4)0(3) -2(1) 3(6) 2(5) 2(5) 1(4) 1(4) O(3)0(31 —1(2) 2(5) 1(4) 1(4)0(3)0(3)一1(2) 一1(2) 域为[a,b]，如取Fuzzy论域为[一3，3]，则用下式可将 0(3) 2(5) 1(4)0(3)O(3)0(3)一1(2) 一2(1) e*化为基本论域中[一3，3]中的变量e。 1(4) 1(4) l(4)0(3)0(3)-1(2) 一1(2) -2(1) 2(5) 0(3)0(3)·l(2) 一1(2) 一2(1) 一2(1) 一3(O) 3f61 0(3) 一1(2) ·1(2) ·2(1) 一2(1) -3(0) 一3(0) e=b 67a[小警] 如e不为整数，则四舍五入取整。△e同样按照 上面的方法化为基本论域[-3，3]。控制量的论域也 A e=A。and 定义为[一3，3]。则根据if P=Bjthen“=C。 (涪1，2，…，z；，=1，2_··m；Af、、曰f、cf，是定义在e，Ae和 u的论域x、y、Z上的模糊集)这一推理规则，可得 到多条模糊控制规则。事实上，根据每条规则都可求 出相应模糊关系，如茛．，．．．，五蚰。因此，整个系统对 应的总的控制规则所对应的模糊关系为： V V…V (2) R=RIR2 R49=墅．R， MULl 求出页后就可得出相应的控制量的模糊集疗： SMOO II ENENO II U=(万X△万)oR (3) INl oUT