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第29 卷 第1 期 计算机工程与设计 2008 年1 月 V ol . 29 No . 1 Computer Engineering and Design Jan . 2008 嵌入式操作系统的硬实时微内核设计 1 2 郭 杨 ， 王新社 (1. 中国科学院研究生院，北京 100080 ；2. 中国科学院软件中心，北京 100080) 摘 要：目前的嵌入式实时操作系统存在着内核结构较为复杂、臃肿、稳定性不高、对硬实时应用支持不足等问题。针对这些 问题，结合现有的操作系统内核理论及嵌入式实时系统的特殊需求，通过组件化的设计，将内核划分为核心态基本模块及用 户态扩展模块，提供多种进程间通讯(IPC) 方式，并引入独特的硬实时抢占式调度机制，设计出一种精炼、稳定的硬实时微内 核。通过这种设计思路成功开发出了昊鹏( )操作系统新版内核，应用于必威体育精装版的 手机产品上，取得了非常好的效果。 Hopen 3G 关键词：嵌入式实时操作系统 硬实时 组件化 抢占式调度 微内核 昊鹏 ; ; ; ; ; 中图法分类号： 文献标识码： 文章编号： ( ) TP316.2 A 1000-7024 2008 01-0115-04 Design of hard real-time micro-kernel in embedded operating system GUO Yang1, WANG Xin-she2 (1. Graduate University, Chinese Academy of Sciences, Beij ing 100080, China; 2. Software Center, Chinese Academy of Sciences, Beij ing 100080, China) ： Abstract Many embedded real-time operating systems have some problems such as the struction of kernel is somewhat complex, over- staffed, poorly stable, not properly fit for hard real-time applications and so on. According to the theories of operating system kernel and special requirements of embedded real-time system, a hard real-time micro-kernel is proposed, which through modular design includes basic modules in kernel mode and extended modules in user mode, provides various interprocess communication mechanisms and introduces a special hard rea